Advertisement

基于MATLAB的离散控制代码-LearnRL:学习强化学习

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
LearnRL是基于MATLAB开发的一个教育资源,专注于通过实践项目教授离散控制系统中的强化学习原理和应用。 离散控制的Matlab代码学习强化学习(在MATLAB环境中)提供了一个专门设计的学习平台,涵盖了多种设置以详细研究强化学习(RL)。该平台的核心是基于移动机器人的模型,称为“扩展非完整双积分器”(ENDI)。总体而言,代理(也称作控制器)连接到环境(系统),并生成操作来最小化未来无限时间内的运行成本(也被称为奖励或阶段成本)。因此,在此软件包中的特定目标是使机器人停车。 该控制器为多模态控制器,并可与各种基线进行比较:标称停车控制器、具有和不具有实时模型估计功能的预测性模型控制。主要组成部分包括: - 初始化脚本 - 在MATLAB 2018a中,主文件是一个Simulink模型。 - 包含评论者定义函数的脚本 - 状态空间模型的标准估算量,以确定合适的初始状态的方法相同。 流程图中的大部分内容说明了软件的不同部分之间的交互。其主要成分包括系统、标称控制器以及由模型估计器、评论家和演员构成的部分。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • MATLAB-LearnRL
    优质
    LearnRL是基于MATLAB开发的一个教育资源,专注于通过实践项目教授离散控制系统中的强化学习原理和应用。 离散控制的Matlab代码学习强化学习(在MATLAB环境中)提供了一个专门设计的学习平台,涵盖了多种设置以详细研究强化学习(RL)。该平台的核心是基于移动机器人的模型,称为“扩展非完整双积分器”(ENDI)。总体而言,代理(也称作控制器)连接到环境(系统),并生成操作来最小化未来无限时间内的运行成本(也被称为奖励或阶段成本)。因此,在此软件包中的特定目标是使机器人停车。 该控制器为多模态控制器,并可与各种基线进行比较:标称停车控制器、具有和不具有实时模型估计功能的预测性模型控制。主要组成部分包括: - 初始化脚本 - 在MATLAB 2018a中,主文件是一个Simulink模型。 - 包含评论者定义函数的脚本 - 状态空间模型的标准估算量,以确定合适的初始状态的方法相同。 流程图中的大部分内容说明了软件的不同部分之间的交互。其主要成分包括系统、标称控制器以及由模型估计器、评论家和演员构成的部分。
  • Matlab-MJLS: MJLS_
    优质
    简介:本资源提供基于Matlab的离散时间马尔可夫跳跃线性系统(MJLS)的学习材料和代码,适用于研究与教育。 离散控制Matlab代码MJLS_学习该存储库包含用于运行以下论文中的实验的示例代码:《马氏跳跃线性系统策略优化方法的收敛性保证》(接受ACC2020,arXiv编号为2002.04090);以及《具有连续/离散混合变量的MDP的策略学习:以马尔可夫跳跃系统的无模型控制为例的研究》(接受L4DC2020,arXiv编号为2006.03116)。这两篇论文均由Joao Paulo Jansch-Porto、Bin Hu和Geir Dullerud撰写。 使用说明:在第二篇文章中,针对小规模示例对main_small.cpp进行了优化(以提高速度),而main_large.cpp则适用于所有其他系统。要求我们具有以下代码依赖性: - 本征3.3或更高版本; - MATLAB mat和mx库(我们利用MATLAB生成系统矩阵并返回预期成本); - C++11或更高版本。 该代码已在Windows(使用MSVC17编译器)以及Linux(使用g++版本7.4的编译器)上进行了测试。
  • LearnRL:在MATLAB-_MATLAB开发
    优质
    LearnRL是一款专为MATLAB用户设计的强化学习教育工具包。它提供了丰富的教程和实验环境,帮助用户深入理解和掌握强化学习的核心概念与算法,适用于初学者及进阶研究者。 该软件是一个专为详细学习强化学习(RL)而设计的游乐场,并支持多种设置。其核心基于一个名为“扩展非完整双积分器”(ENDI) 的移动机器人模型。整个代码流程图可以查看相关文档。 在这个系统中,代理(也称为控制器)连接到环境并生成动作以在未来无限的时间内最小化运行成本(即奖励或阶段成本)。该软件包的具体目标是实现机器人的停放功能。其中的控制器具有多模态特性,能够与多种基线进行对比测试,包括标称停车控制器、带有和不带动态模型估计的预测控制等方法。
  • MATLAB求解最优问题包.rar_EVX8_MATLAB__
    优质
    本资源提供了一套利用MATLAB实现的强化学习算法代码包,专门用于解决各种最优控制问题。通过下载该代码包,用户可以深入理解并应用强化学习技术来优化控制系统的设计与性能。 关于强化学习在最优控制中的应用,这里提供了一段可以运行的MATLAB代码。这段代码用于解决利用强化学习技术来寻找控制系统中最优解的问题。
  • balance_car_rl_matlab__平衡小车_matlab_
    优质
    本资源提供了基于MATLAB的强化学习算法应用于平衡小车控制系统的设计与实现。通过模拟环境训练智能体掌握使小车保持稳定的策略,适合初学者和研究者深入理解强化学习原理及其在实际问题中的应用。 本项目旨在利用强化学习解决经典控制问题——平衡小车倒立摆。目标是通过调整小车的移动来保持摆杆垂直站立,这在实际物理系统中具有挑战性。 强化学习是一种机器学习方法,适用于处理连续且动态环境中的优化问题。其基本思想是智能体与环境互动以获取最优策略。在这个项目中,智能体为控制器,而环境包括小车和摆杆的物理特性。通过执行动作(如推动小车),智能体会接收到状态反馈,并根据当前情况得到奖励或惩罚。最终目标是在长期累积奖励最大化的基础上稳定地保持摆杆垂直。 提供的文件包含以下关键脚本: 1. `Cart_Pole.m`:主程序,可能包括环境模型、学习策略和训练过程的强化学习算法实现。 2. `Cart_Pole_Boxes.m`:用于模拟多个环境实例以进行并行训练或评估。 3. `get_box.m`:获取小车位置速度及摆杆角度角速度等状态信息。 4. `plot_Cart_Pole.m`:绘制系统动态图像,帮助可视化智能体表现和系统状态。 5. `plotcircle.m`:可能用于绘制理想垂直姿态下的圆表示摆杆。 6. `prob_push_right.m`:定义环境的推力概率分布等动态模型特性。 7. `Random_Pole_Cart.m`:生成随机初始条件,提供不同训练起始点。 在MATLAB中实现强化学习时,通常使用Q-learning、SARSA或更现代的方法如DQN(深度Q网络)和DDPG(深度确定性策略梯度)。这些方法能够从状态到动作的映射中学习并逐步优化智能体表现。 关键组成部分包括: - 状态空间:描述所有可能的状态组合,例如小车位置、速度及摆杆角度。 - 动作空间:包含所有可执行的操作,如向左或右推动小车。 - 奖励函数:定义在每个时间步给予的反馈机制,在保持直立时奖励正数,在倒下时惩罚负值。 - 策略:智能体选择动作的方式(确定性或随机)。 - 学习率与折扣因子:前者控制策略更新速度,后者影响对远期奖励考虑程度。 通过调整这些参数和算法,可以观察到智能体如何逐渐学会平衡小车。此外,理解并优化环境动态模型以及设计有效的奖励函数也是成功的关键因素之一。利用MATLAB强大的数值计算能力能够高效地模拟训练过程,并实现自动控制目标。
  • MATLAB.7z
    优质
    该压缩文件包含一系列用于实现和实验强化学习算法的MATLAB代码,适用于学术研究与工程应用。 强化学习是人工智能领域的一种机器学习方法,通过与环境的互动来优化策略以实现长期奖励的最大化目标。在MATLAB环境中应用强化学习可以利用其强大的数值计算及可视化能力为研究开发提供便利。“matlab强化学习代码.7z”压缩包包含了示例代码和算法实现,帮助理解并实践强化学习。 强化学习的核心概念包括状态(state)、动作(action)、奖励(reward)以及策略(policy),在MATLAB中可以使用结构体或矩阵来表示这些元素。通过定义具体的状态空间和动作集,并设计合适的奖励函数指导智能体的行为,进而确定执行何种行动的规则——即策略。 实现强化学习算法时通常会遇到以下几种方法: 1. 动态规划(Dynamic Programming):例如Q-learning、SARSA等算法,它们通过迭代更新来寻找最优路径。MATLAB提供`rlQLearningAgent`和`rlSarsaAgent`类来帮助构建及训练这些模型。 2. 蒙特卡洛学习(Monte Carlo Learning):包括蒙特卡洛策略迭代与值迭代方法,基于样本平均估计价值函数,使用`rlMonteCarloAgent`类支持此类算法实现。 3. 时序差分法(Temporal Difference Learning):TD(λ)结合了动态规划和蒙特卡洛学习的优势。MATLAB通过`rlTDlambdaAgent`类实现了这一方法。 4. 深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL):包括深度Q网络(DQN),双DQN (DDQN),策略梯度(Policy Gradients)等技术,利用神经网络处理大规模状态与动作空间。MATLAB的深度学习工具箱支持构建和训练这些复杂模型。 实际应用中强化学习代码通常包含以下组件: - 环境模拟(Environment Simulation):通过MATLAB函数或Simulink创建可交互环境。 - 代理(Agent):使用如`rlDeterministicPolicyAgent` 或 `rlStochasticPolicyAgent` 的类根据选定算法进行策略更新。 - 互动循环(Interaction Loop):调用代理的“step”方法使智能体在环境中执行动作并获取新状态和奖励反馈。 - 训练过程(Training Procedure):设置训练参数,如学习率、折扣因子,并监测性能指标如累积奖励及策略稳定性等。 - 可视化展示(Visualization):利用MATLAB图形功能呈现学习进展与结果。 压缩包中的示例代码涵盖了简单迷宫问题、控制任务和复杂游戏环境等多种场景。这些实例有助于深入理解强化学习算法,以及如何在MATLAB中实现它们,并可作为模板解决实际工程挑战或进一步探索如分布式强化学习等先进技术。
  • Matlab
    优质
    本代码库包含了基于Matlab实现的各种强化学习算法,适用于初学者和研究人员进行模型训练与策略优化。 强化学习算法用于网络资源分配,目的是最大化频谱利用效率。
  • Matlab
    优质
    本项目提供了一系列在MATLAB环境中实现的强化学习算法代码,旨在帮助用户理解和应用强化学习技术解决实际问题。 关于迷宫类的强化学习(Q-learning)在Matlab中的完整代码分享给大家。这段代码实现了使用Q-learning算法解决迷宫问题的功能,并且能够帮助理解如何利用Matlab进行智能决策系统的开发与实践。希望对研究或项目中需要实现类似功能的朋友有所帮助。
  • Matlab
    优质
    本项目包含在MATLAB环境中实现的各种强化学习算法的源代码,旨在为初学者提供实践案例和参考,帮助理解并应用强化学习理论。 强化学习算法用于网络资源分配,目标是最大化频谱利用率。
  • MATLAB
    优质
    本资源提供了一系列在MATLAB中实现的强化学习算法源代码,涵盖多种应用场景,适合初学者快速上手和深入研究者探索复杂问题。 强化学习算法用于网络资源分配,目标是实现频谱利用的最大化。