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2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题坡道行驶电动小车（循迹小车）.rar

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简介：
本资源为2020年TI杯大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的参赛资料，包括循迹小车的设计方案、代码及文档等。 哔哩哔哩项目展示视频展示了利用TI的MSP430/MSP432平台设计制作的一个四轮电动小车。该小车能够沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶，且必须独立运行，不允许使用任何外部设备（包括电源）。小车及其电池总重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面投影面积不超过25cm×25cm。坡道由长约1m、宽约1m的细木工板制成，表面铺设黑白间隔为1cm×1cm的纸条作为路线指示；标记线起始段为直线并平行于木板两边，在坡顶转向90°后转弯。

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  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题坡道行驶电动小车（循迹小车）.rar
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    本资源为2020年TI杯大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的参赛资料，包括循迹小车的设计方案、代码及文档等。 哔哩哔哩项目展示视频展示了利用TI的MSP430/MSP432平台设计制作的一个四轮电动小车。该小车能够沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶，且必须独立运行，不允许使用任何外部设备（包括电源）。小车及其电池总重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面投影面积不超过25cm×25cm。坡道由长约1m、宽约1m的细木工板制成，表面铺设黑白间隔为1cm×1cm的纸条作为路线指示；标记线起始段为直线并平行于木板两边，在坡顶转向90°后转弯。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题：坡道行驶电动小车
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    2020年TI杯大学生电子设计竞赛C题——坡道行驶电动小车挑战赛，旨在考验参赛者在实际复杂环境下的电路设计和控制策略的综合能力。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的C题要求参赛者利用MSP430/MSP432平台制作一款四轮电动小车。该小车需具备在指定坡道上自动循迹行驶的能力，路线由黑白间隔1cm×1cm纸条标示而成（以下简称标记线）。比赛规定，小车内必须独立运行且不允许使用外部设备或电源支持；同时重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面上的投影面积不超过25cm×25cm。坡道采用约长宽各为一米的细木工板制作而成，表面允许保留自然木质纹理和颜色。标记线起始部分是直线段并平行于两边；到达坡顶后转向90°，转弯半径设定在20厘米左右；从该位置到线路终点的距离至少要保持30cm以上。
     
  • 2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛C题-坡道行驶电动小车(1).pdf
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    本论文介绍了在2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛中针对C题“坡道行驶电动小车”的解决方案，详细描述了电动小车的设计、制作及测试过程。 在本次江苏省大学生电子设计竞赛中，参赛者需要使用德州仪器（TI）的MSP430或MSP432微控制器平台来开发一个能够在坡道上自动循迹行驶的四轮电动小车，并满足一系列具体的技术要求和测试指标。 1. 微控制器平台：MSP430/MSP432 德州仪器推出的超低功耗微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。其中，MSP430系列是16位的微控制器，具有多种高性能和低功耗模式；而MSP432则在处理能力和内存容量方面有所提升，并采用ARM Cortex-M4核心。在这次竞赛中，参赛者必须使用这两个平台之一来设计小车控制系统。 2. 四轮电动小车设计 需要考虑机械结构、动力系统及控制系统的整合。具体而言，要确保小车能够沿着木工板上的黑白标记线（1cm×1cm间隔）精确循迹，并且在重量和尺寸上符合规定：总重不超过1.5kg，外形投影面积不大于25cm×25cm。 3. 循迹算法实现 利用传感器检测标记线并计算偏差以调整行驶方向。该过程包括信号采集、滤波处理、边缘检测、偏差计算以及控制输出等步骤，并需实时反馈给驱动电机进行调节。 4. 电池供电与自给能能力 小车必须独立运行，不允许外接电源或设备。因此，在设计中需要考虑电池选择和充电管理等问题。 5. 独立自主运行及性能测试 确保在无人干预的情况下完成指定任务，并通过直线行驶、坡顶弯道以及不同坡度下的稳定性与可靠性来评估其表现。 6. 设计报告编写 详细记录整个项目的设计过程，包括理论分析、电路设计、程序开发和系统测试等内容。此外还需展示系统的原理框图、电路图及软件流程图等，并确保文档结构清晰且图表准确。 7. 其他关键技术点： - 停车标记：能够识别指定位置并发出声音提示； - 坡道设计：利用铺设的黑白线条指示行驶路径，测试其爬坡能力； - 时间控制：设定特定时间后自动匀速行驶1米停车； - 测试与误差分析：根据小车在执行任务时的表现（如行驶时间准确性、停车精度和坡度变化下的稳定性）进行评分，并依据性能差异扣分。 该竞赛题目涵盖了嵌入式系统设计、微控制器编程、传感器集成、电路设计等多个领域，旨在帮助学生巩固理论知识并提高解决实际问题的能力。
     
  • 2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题-无线充电电动小车[1].pdf
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    本文档详细介绍了2018年TI杯大学生电子设计竞赛中的C题——无线充电电动小车，包括题目要求、设计思路及实现方案等内容。 2018年广西区TI杯电子设计大赛的C题可以作为今年国赛的训练项目。
     
  • 电子设计大赛中的坡道行驶电动小车代码
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    本项目是针对电子设计大赛中的一项任务——制作能够顺利通过各种坡度挑战的电动小车而编写的控制程序。该代码优化了车辆在不同路面条件下的性能，确保其稳定性和机动性，同时包含了传感器数据处理和电机驱动算法等关键技术细节。 在电子设计领域，“坡道行驶电动小车”竞赛是一种常见的实践方式，有助于锻炼学生的创新思维、动手能力和团队协作能力。在这个项目中，参赛者通常会使用微控制器（如STM32）来实现各种功能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体生产。它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口的特点，非常适合复杂的电子设计项目。其硬件配置主要包括以下几个方面： 1. **电源管理**：确保微控制器正常工作需要合适的电源电路，如LDO稳压器或开关稳压器以提供稳定的工作电压。 2. **晶振与时钟系统**：为STM32提供准确的时间基准通常包括高速外部晶振和内部RC振荡器。高速晶振用于高性能运算，而内部RC则适用于低功耗模式。 3. **GPIO（通用输入输出）**：控制小车的外围设备如电机驱动、传感器接口等。通过设置GPIO的工作模式、速度及推挽开漏特性与外部设备灵活交互。 4. **串行通信接口**：包括UART、SPI和I2C，用于数据交换例如手机蓝牙模块或传感器。在本项目中，手机蓝牙用于调参和任务选择需要配置相应的串口通信协议。 5. **ICM20602陀螺仪**：这是一种惯性测量单元，实时解算小车角度变化提供精确的姿态信息通过I2C接口连接到STM32读取并处理传感器数据。 6. **光电传感器**：检测赛道上的黑线一般采用红外反射原理。STM32通过GPIO接收信号根据信号变化判断小车位置。 7. **电机驱动电路**：使用PWM（脉宽调制）控制转速和方向实现前进、后退及转弯动作正确配置STM32的PWM通道以驱动电机驱动器。 8. **调试接口**：如JTAG或SWD用于编程与调试STM32便于代码开发及问题排查。 在实际编程过程中，参赛者会使用Keil MDK或STM32CubeIDE等开发环境编写C/C++代码实现上述功能。代码可能包括初始化配置、数据采集、算法实现和通信协议处理等内容通过不断的调试和优化使小车能在坡道上自主行驶并避障。 项目中的所有源代码、电路图及配置文件有助于深入了解设计思路和技术实现，从而提升对STM32硬件配置与编程的理解，并掌握电子设计竞赛中的关键技能。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛赛题.zip
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    本资料包含2020年TI杯全国大学生电子设计竞赛的题目及要求，旨在培养学生的创新思维和实践能力。 2020年大学生电子设计竞赛（TI杯）赛题已发布，请大家下载参与！欢迎各位分享比赛经验，多多交流！
     
  • 2024年全国大学生电子设计竞赛H题：自动行驶小车.pdf
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    本资料为2024年全国大学生电子设计竞赛H题——自动行驶小车的技术文档，详述了竞赛要求、技术规范及评分标准，是参赛团队必备的学习材料。 2024 年全国大学生电子设计竞赛H题涉及自动行驶小车的设计与实现。文档详细介绍了参赛要求、技术规范以及评分标准等内容。该题目旨在考察学生的创新能力和实践技能，鼓励学生利用现代电子技术和控制理论来解决实际问题。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛A-F题试题
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    2020年TI杯大学生电子设计竞赛A-F题试题包含了从电路设计到信号处理等多方面的挑战性题目，旨在培养和提升学生在电子工程领域的实践能力和创新思维。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的题目包括A至F题： - A 题：无线运动传感器节点设计； - B 题：单相在线式不间断电源； - C 题：坡道行驶电动小车； - D 题：绕障飞行器； - E 题：放大器非线性失真研究装置； - F 题：简易无接触温度测量与身份识别装置。 这些题目仅供大家学习使用，只需关注我即可获取更多资源。谢谢！
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛D题：绕障飞行器
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    《2020年TI杯大学生电子设计竞赛D题：绕障飞行器》旨在挑战参赛者运用先进的电子技术与算法，设计并实现具备自动避障功能的无人机系统。此项目要求团队成员充分发挥创新思维和协作能力，以完成在复杂环境中的精准导航任务。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的D题要求绕障飞行器在巡航高度以杆塔为中心进行抵近飞行一周（360°及以上）。绕飞过程中，飞行器与杆塔最近点的距离应保持在50±10cm。当遇到红色杆塔时，飞行器需沿顺时针方向绕飞；而遇到绿色杆塔时，则需要沿逆时针方向绕飞。