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该程序提供PyQt5平台上的串口通信辅助功能。

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简介：
该程序构建于pyqt5框架之上，旨在提供一个强大的串口通讯辅助工具。它具备串口侦测功能、串口参数配置选项，以及数据单向发送和接收的能力，并且支持将数据以16进制格式进行传输和显示。

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    ROS串口通信功能包是一款专为机器人操作系统（ROS）设计的工具包，它提供了便捷高效的串口通信解决方案，适用于各种基于ROS平台的机器人项目开发。 这是我自己编写的一个用于串口通信的功能包。下载后将其放入自己的工作空间src目录下即可编译运行。根据实际情况调整接口（如USB0或HTS2）以及更改波特率等设置。