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与GNSS相关的MATLAB工具链

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简介：
本工具链提供一系列针对全球导航卫星系统（GNSS）应用的MATLAB开发资源和函数库，旨在简化信号处理、数据分析及仿真流程。 根据笔者的相关专业经验，开源了一些与GNSS相关的MATLAB工具链。如果有好评的话，后续会全部开源。目前该项目托管在GitHub上。

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  • 与GNSS相关的MATLAB工具链
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    本工具链提供一系列针对全球导航卫星系统（GNSS）应用的MATLAB开发资源和函数库，旨在简化信号处理、数据分析及仿真流程。 根据笔者的相关专业经验，开源了一些与GNSS相关的MATLAB工具链。如果有好评的话，后续会全部开源。目前该项目托管在GitHub上。
     
  • 关于汽车软件（OSEK与AUTOSAR）及相应工具链的探讨
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    本文深入探讨了汽车电子领域中的两大标准——OSEK和AUTOSAR，并分析了其各自适用的软件开发工具链，为汽车嵌入式系统开发者提供了全面的理解和指导。 开发汽车软件及其工具链的原因在于我自身能力的局限性，因此决定基于开源项目来构建一个小巧而精良的部分，并创建一个通用的学习环境用于AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）及汽车软件。 此学习环境是一个基于AUTOSAR的虚拟仪表盘系统，在Windows和Linux操作系统上均可进行模拟。以下是其关键组成部分： 1. BSW (Basic Software) - 集成了ArcCore AUTOSAR 3.1版本中的BSW模块，包括： - CAN通信：Can（CAN FD）、CanIf、PduR、Com、SoAd以及J1939Tp - 诊断功能：CanTp, Dcm, DoIP, Dem - 系统管理：EcuM (ECU Management) 和 SchM (Scheduler) - 内存服务：Fls（Flash）、Fee（Firmware Exchange Engine）、Eep（EEPROM Emulation）、NvM（Non Volatile Memory）以及MemIf 2. AS迷你BSW - 主要目的是创建一个小型引导程序，由我实现的所有代码构成。 - 诊断功能模块。 3. OS (Operating System) - 基于ASKAR OSEK小内核设计了一个实时操作系统(RTOS)。参考了许多其他开源的RTOS项目。 - 实现了一系列POSIX API以支持大多数基于POSIX的应用程序运行，包括： - POSIX线程 - POSIX信号量和互斥锁及条件变量 - POSIX消息队列 常规支持的CPU架构列表：arm32（如Cortex系列）。
     
  • GNSS坐标的转换工具
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    GNSS坐标转换工具是一款高效实用的应用程序，能够帮助用户轻松实现不同坐标系统间的快速、精确转换，适用于地理信息系统、测绘及导航等多个领域。 该工具支持多种坐标的转换，包括WGS-84、北京54、北京80等坐标系的相互转换，并且可以进行自定义坐标系之间的转换。此外，它还能够将RTK、BLH、ORG格式文件转换为KML文件。
     
  • EMD及相关Matlab工具（含EEMD和CEEMDAN）
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    本资源提供全面的EMD（经验模态分解）相关Matlab工具包，包括扩展算法如EEMD（ ensemble EMD）及CEEMDAN，适用于信号处理与数据分析。 1. 将三个文件夹分别粘贴到MATLAB安装路径下的toolbox文件夹下。 2. 打开MATLAB，设置路径-->添加并包含子文件夹-->分别选择这三个文件夹-->保存-->关闭。 3. 在MATLAB中运行package_emd 文件下的 install_emd ，方法是直接选中该文件，右键单击并选择‘运行’。
     
  • DOSBOX及相关工具
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    DOSBox是一款用于在现代操作系统上运行经典 DOS 游戏和软件的模拟器。它不仅提供了兼容的操作环境，还支持多种相关工具以增强用户体验和功能扩展。 压缩包包含在64位电脑上编译汇编语言文件及进入调试环境所需的相关工具，包括DOSBOX以及TASM.exe和Debug.exe。由于实验室老师提供的这两个程序仅能在32位电脑上使用，而通过DOSBOX则可以在64位电脑上进行汇编语言实验。
     
  • DOSBOX及相关工具
    优质
    DOSBox是一款用于运行经典DOS游戏和软件的模拟器，它提供了兼容的操作系统环境及一系列辅助工具，帮助用户轻松体验怀旧游戏与应用程序。 压缩包包含了在64位电脑上编译汇ASM文件以及进入调试环境所需的DOSBOX及相关工具，适用于汇编实验课。实验室老师提供的TASM.exe和Debug.exe仅能在32位电脑上使用，而通过DOSBOX则可以在64位电脑上进行汇编语言的实验操作。
     
  • AWVS 15.0.22 相关工具
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    AWVS（Acunetix Web Vulnerability Scanner）是一款专业的Web应用安全扫描软件。本页面提供了其最新版本15.0.22的相关辅助工具，帮助用户更高效地进行网站漏洞检测与管理。 《AWVS 15.0.22：网络漏洞扫描器的深度剖析》 AWVS（Acunetix Web Vulnerability Scanner）是一款全球知名的Web应用程序安全检测工具，主要用于识别网站的安全漏洞。作为最新版本，AWVS 15.0.22集合了先进的技术手段，为用户提供了一套全面且精准的网络安全解决方案。 在网络安全领域中，由于其高效和准确的特点，AWVS得到了专业人员的高度认可。该软件能够自动扫描网站并发现常见的安全问题如SQL注入、跨站脚本攻击（XSS）、跨站请求伪造（CSRF）以及弱加密等风险点。使用AWVS可以帮助IT管理员提早识别这些问题，并采取修复措施以提升网站的安全性，防止恶意攻击者利用这些漏洞对系统造成损害。 AWVS 15.0.22的主要特性包括： - **智能爬虫**：此版本的AWVS采用了更为先进的爬虫技术，能够更深入地探索网站结构并发现潜在可被攻击路径，如隐藏链接和动态生成的内容。 - **高级分析引擎**：经过优化后的分析引擎提高了复杂漏洞识别能力，并降低了误报率。它能针对最新的OWASP Top 10漏洞列表进行检测。 - **自动化报告功能**：AWVS提供自定义的报告模板来快速生成详尽的扫描结果，方便用户理解和处理安全问题。 - **实时监控支持**：该版本可以持续跟踪网站的安全状态，并及时发现新的威胁。 - **API集成能力**：通过提供的API接口，AWVS允许与其他安全工具或CICD流程进行整合，实现自动化测试。 - **改进的用户体验界面**：更新后的用户界面更加直观和易于操作，即使是没有经验的新手也能轻松使用此款强大的安全检测软件。 - **增强性能表现**：在扫描速度及资源管理方面进行了优化，在不牺牲质量的前提下加快了任务完成的速度。 实际应用中，用户可以通过下载awvs15.0.22来获取并安装这款工具。随后根据网络环境设置相应的扫描策略，并启动扫描流程等待AWVS生成报告。对于每一个发现的问题点，都需要仔细评估和采取适当的修复措施以确保网络安全无虞。 作为防御体系的一部分，AWVS 15.0.22使得网络安全防护更加主动有效，在面对复杂多变的威胁时能够帮助企业和组织保持警惕并提前预防潜在风险。
     
  • GNSS时间变换工具
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    GNSS时间变换工具是一款专为用户提供便捷时间转换服务的应用程序，支持多种全球导航卫星系统的时间标准互换，适用于科研、测绘及定位等领域。 GNSS时间转换功能支持UTC、儒略日和GPS时之间的相互转换，基于GPSTK实现。
     
  • 基于Matlab的卷积滤波器代码-BField_PIV：粒子图像测速及其相关脚本与工具链
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    BField_PIV是一款用于粒子图像测速（PIV）分析的Matlab工具包。它包含一系列卷积滤波器的实现代码，及相关处理脚本，旨在简化PIV数据的采集和分析流程。 bfield_piv 是一个用于粒子图像测速（PIV）的工具链中的Matlab代码，它使用了MatPIV工具箱来计算速度场。 这个程序的主要功能包括： 1. 原始图像预处理：利用ImageJ宏改善流中粒子的可见性，并平衡图像对之间的强度级别。 2. 图像处理：设置输入结构以运行MatPIV和过滤器，然后进行速度场计算。 3. 后期处理：从PIV的速度场计算其他流量统计信息并生成图表和视频。 为了提高性能，bfield_piv 尽可能地利用多核CPU，并且可以在无头模式下的超级计算机上运行以节省资源。 使用示例： 在该实验中，我们研究的是海洋流体动力学涡轮的湍流尾迹。通过PIV计算速度场和涡度场来分析图像数据。 为了开始使用bfield_piv，请创建一个新目录，并在其内建立名为“raw”的子文件夹，其中存放原始相机拍摄的照片。 运行代码后，将生成以下目录结构： - “raw” 文件夹包含未经过任何编辑的原始照片； - “post” 文件夹则保存经ImageJ处理后的图像，这些是进行PIV计算的基础。
     
  • MATLAB自相关与互相关代码
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    本代码展示了如何在MATLAB中计算信号的自相关和互相关。通过实例讲解了函数应用及参数调整方法，适用于通信系统分析和信号处理研究。 自相关和互相关的计算包括确定相关系数和相关函数。