
基于Matlab的根轨迹分析函数在控制系统分析与综合中的运用
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简介:
本研究通过开发基于MATLAB的根轨迹分析工具,探讨其在控制系统分析与设计中的应用价值,提升系统性能评估和优化能力。
绘制系统的根轨迹通常是繁琐的任务,在教科书中通常介绍的是按照一定规则进行概略根轨迹的绘制方法。在MATLAB软件中,提供了专门用于绘制根轨迹的相关函数:pzmap 函数可以用来绘制线性系统的零极点图;rlocus 函数则能够求出系统根轨迹;而 rlocfind 函数可计算给定一组根对应的根轨迹增益值。此外,在连续系统根轨迹图和零极点图中,sgrid 函数还可以用于绘制阻尼系数与自然频率的栅格线。
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