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CRC校验与MODBUS RTU

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简介：
本简介介绍CRC校验及其在MODBUS RTU协议中的应用，阐述其数据传输过程中的重要性及如何确保通讯安全和准确。 数据经过验证，完全正确。用M语言编写CRC校验代码，并附有详细注释，欢迎大家指正。

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  • CRC校验与MODBUS RTU
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    本简介介绍CRC校验及其在MODBUS RTU协议中的应用，阐述其数据传输过程中的重要性及如何确保通讯安全和准确。 数据经过验证，完全正确。用M语言编写CRC校验代码，并附有详细注释，欢迎大家指正。
     
  • Modbus RTU CRC校验详解及计算步骤
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    本文详细解析了Modbus RTU协议中的CRC校验机制，并提供了具体的操作步骤和算法说明，帮助读者理解并实现数据传输过程中的错误检测。 RTU 模式使用CRC（循环冗余校验）来检测错误值。CRC 错误值的计算步骤如下： 第一步：将一个内容为 FFFFH 的16位寄存器加载到名为“CRC”的寄存器中。 第二步：指令信息的第一个字节与16位 CRC 寄存器中的低位进行异或运算，并将结果存储回CRC 寄存器。 第三步：检查 CRC 寄存器的最低有效位（LSB）。如果此位为0，则右移一位；若该位置为1，先将CRC寄存器值向右移动一位后再与A001H 进行异或运算。 第四步：重复步骤三八次后进入第五步。 第五步：对指令信息的下一个字节执行第二至四步的操作。直至所有字节处理完毕，此时 CRC 寄存器的内容即为CRC 错误值。 说明：计算出CRC错误值之后，在指令中需要先填入低位的CRC值再填入高位的CRC值，请参考以下示例。 例如：从局号01H 的伺服驱动器读取地址 0101H 处2个字（word）的信息。若根据ADR到数据最后一位算出 CRC 寄存器的内容为3794H，则该指令信息如下所示，注意在发送时先传输94H 再传37H。
     
  • PLC MODBUS RTU通信中的CRC校验子程序
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    本文章详细介绍在PLC编程中实现MODBUS RTU通信时CRC校验子程序的设计与应用方法，确保数据传输准确性和可靠性。 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与各种设备通信时常使用MODBUS RTU协议。这是一种基于串行连接的远程终端单元模式变体，提供了高效且可靠的通信方式。CRC（循环冗余校验）是MODBUS RTU中一个重要的组成部分，用于检测数据传输过程中可能发生的错误。 CRC是一种广泛应用于数据交换中的误差检查方法，通过计算特定的数据序列来确保信息在传输过程中的完整性。对于PLC与外部设备之间的信息交换来说，CRC保证了其准确性。以下是关于CRC校验的基本原理和实现步骤： 1. **CRC计算的理论基础**：该算法基于多项式除法运算，使用预设的生成多项式（例如MODBUS中常用的16位CRC-CCITT，即X^16 + X^12 + X^5 + 1）。数据被视作一个二进制形式的多项式，并与上述生成多项式进行模2除法计算。最终得到的结果就是CRC校验码。 2. **CRC的具体实施步骤**： - 初始阶段：将用于存放中间结果的寄存器初始化为全1（即FFFFH）。 - 数据处理过程：对每一个数据位执行特定的操作，与生成多项式进行模2除法运算。如果当前的数据位为1，则需要先将CRC寄存器左移一位后再异或上生成多项式的值。 - 最终结果：完成所有操作后得到的CRC校验码会被添加到传输的数据帧中。 3. **MODBUS RTU数据包结构**：一个完整的RTU通信帧由起始地址、功能代码、实际数据和CRC校验组成。其中，CRC是根据前面的所有字节（不包括开始结束位）计算得出的值。 4. **编写CRC子程序**：在PLC编程中，通常需要使用汇编语言或高级语言如梯形图逻辑或结构化文本来实现这个过程。不同的PLC品牌（例如欧姆龙、西门子等），虽然它们的具体实施细节可能存在差异，但是基本的算法是相同的。 5. **错误检测机制**：接收端会重复执行同样的CRC计算，并将结果与接收到的数据中的校验码进行对比。如果两者不匹配，则表明数据在传输过程中可能已经损坏或被篡改了，此时通信可能会中断并要求重新发送信息。 总的来说，理解和正确实现CRC子程序对于确保MODBUS RTU协议的可靠性和准确性至关重要。不同品牌的PLC提供了不同的内置函数或者库来支持CRC计算，在不具备这些功能的情况下，则需要开发者自行编写相应的代码段。通过理解上述内容，你可以掌握在各种PLC平台上实施CRC校验的方法，并优化你的通信系统性能。
     
  • Modbus CRC校验代码及CRC计算器
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    本资源提供Modbus通信协议中CRC校验代码实现与在线计算工具。帮助用户掌握数据传输中的错误检测技术，并提供便捷的CRC计算器用于实际应用开发和测试。 CRC（循环冗余校验）是一种广泛应用于数据通信与存储中的错误检测技术。它通过计算数据的校验码来确保在传输或存储过程中不会发生错误。在Modbus通信协议中，CRC校验是不可或缺的一部分，用于保障数据在传输过程中的完整性。 CRC的工作原理基于多项式除法，将输入的数据视作一个二进制数，并用预定义的CRC多项式进行计算。这个预定义的多项式通常以16位或32位的形式表示，在其二进制形式中每一位代表相应的系数。运算后得到的余数即为CRC校验码，该值附加在原始数据之后。 Modbus是一种工业通信协议，最初由Modicon公司开发，并已成为一种通用的标准。它使用ASCII或者RTU（远程终端单元）模式进行通讯，在每个消息帧末尾采用CRC校验以验证数据正确性。在RTU模式下，连续两个字节间没有空隙，而CRC校验码用于区分不同的信息包。 提供的资源中可能包含实现CRC计算的代码示例，这可以帮助开发者理解和应用CRC算法。这些代码可能包括对输入数据进行CRC计算的功能模块以及如何将结果与接收到的数据对比以检查传输错误的方法。 此外，也可能提供一个独立的应用程序——CRC计算器，用于验证Modbus通信中的校验码准确性。用户可以在这个应用程序中输入任何数据并得到对应的CRC值，以便于调试和测试过程中使用。 在实际应用中，执行CRC校验的步骤如下： 1. 初始化CRC寄存器为全1。 2. 对每一位进行处理，并与当前CRC寄存器内容异或操作。 3. 如果异或结果最高位是1，则对CRC多项式左移一位（相当于除法运算）。 4. 重复上述两步，直至所有数据被处理完毕。 5. 最终的CRC寄存器值即为所需的校验码。 通过学习和使用提供的代码与计算器工具，开发者能够更好地实现并调试自己的Modbus通信系统，确保数据准确无误地传输。
     
  • MODBUS RTU校验码计算工具
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    简介：本工具专为MODBUS RTU协议设计，提供便捷的校验码计算功能，确保数据传输准确无误，适用于工业自动化通信领域。 在MODBUS RTU通信协议下计算校验码的工具。
     
  • ModBus RTU校验码生成工具
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    ModBus RTU校验码生成工具是一款专为使用Modbus协议进行通信的技术人员设计的应用程序。它能够快速准确地计算和验证RTU模式下的数据帧CRC校验码，确保数据传输的可靠性和完整性。 ModBus RTU校验码自动生成。我的上一篇博客讲解了ModBus RTU协议，如有不清楚的地方可以参考那篇博客。
     
  • Modbus通信CRC校验码计算工具
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    简介：本工具是一款用于计算Modbus通信中CRC校验码的专业软件，确保数据传输的准确性和完整性。适用于工业自动化和控制系统开发人员使用。 自动计算Modbus通信报文的两个CRC校验位，无需人工手动计算。
     
  • LabVIEW中Modbus通信的CRC校验实现
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    本文章介绍了在LabVIEW环境中如何实现Modbus协议中的CRC校验功能，帮助用户掌握其具体应用与编程技巧。 用LabVIEW编写的用于实现Modbus通讯协议产生CRC校验码的一个子程序。
     
  • RS232 Modbus协议下的CRC校验通信
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    本篇文章探讨了在RS232 Modbus协议环境下，采用CRC校验技术确保数据传输的准确性与完整性。通过深入分析CRC算法的工作原理及其应用实践，为用户提供可靠的数据通讯解决方案。 RS232串口通信中的Modbus协议使用CRC校验来确保数据的完整性。
     
  • MODbus调试工具，含CRC校验功能
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    本MODbus调试工具具备强大的CRC校验功能，确保数据传输的准确性与可靠性。它为用户提供了便捷高效的通讯测试环境，是进行设备调试和维护的理想选择。 归零工控开发的一款基于QT的MODbus调试工具，支持串口和485通信，适用于各种变频器和伺服驱动器的通讯工程调试，并附带源码。