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feisikaer-chengxu.rar_feisikaer_电磁三轮组_电磁三轮程序_三轮电磁组

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简介:
本资源包为Feisikaer品牌的电磁三轮车专用程序和配置文件合集,内含电磁三轮组的控制软件及相关文档,便于用户进行调试与优化。 华南理工大学电磁组飞思卡尔大赛智能车的全部程序代码。

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  • feisikaer-chengxu.rar_feisikaer___
    优质
    本资源包为Feisikaer品牌的电磁三轮车专用程序和配置文件合集,内含电磁三轮组的控制软件及相关文档,便于用户进行调试与优化。 华南理工大学电磁组飞思卡尔大赛智能车的全部程序代码。
  • .zip_activeebb_恩智浦_智能车_
    优质
    这是一个针对恩智浦智能挑战赛中三轮电磁组别的程序代码包。包含了一系列用于控制和优化三轮电磁小车性能的源代码,适用于参赛者和技术爱好者研究与学习。 恩智浦杯第十三届比赛电磁三轮车跑完全程程序。
  • 智能车调车
    优质
    本程序专为智能电磁三轮车设计,提供高效便捷的操作界面与路径规划功能,优化车辆调度及运行效率。 恩智浦电磁三轮车的调车程序可以作为模板进行改进,以更好地适应不同环境。
  • 第十届恩智浦国赛(IAR)
    优质
    本竞赛为第十三届恩智浦电磁三轮国际赛事的程序设计环节,采用IAR开发环境进行嵌入式系统编程与调试。参赛者需展示其在算法优化、实时控制和硬件协同方面的技术能力。 用IAR打开,里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序,速度为2.5m/s。
  • 教学车源代码.zip
    优质
    本资源为一款电磁驱动三轮教学车辆的源代码包,内含详细的设计文档及编程文件,适合于学生与教育工作者学习电动车辆控制系统的开发和应用。 飞思卡尔是一家专注于半导体技术的公司,在汽车、工业和消费电子市场提供广泛的解决方案。该公司以其高性能混合信号产品组合而闻名,包括微控制器、传感器和模拟集成电路等。飞思卡尔致力于创新和技术进步,以满足客户不断变化的需求,并在全球范围内与合作伙伴紧密合作,推动行业发展。
  • 运行代码KEA128代码
    优质
    十三届电磁三轮运行代码KEA128是一套专为电磁驱动三轮车辆设计的高效能控制程序,通过优化算法提升能源利用率与行驶稳定性。 ``` /*******************************************************************************///// oo——NXP2018_PRO——oo//// PART1:初始化区段 /******************************************************************************* //************************包含的头文件****************************/ #include common.h #include include.h #include OLED.h #include SEEKFREE_18TFT.h /********************参数定义&设置****************************/ //--------------------------------------------------------------- //\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ //--------------------------------------------------------------- /***********************系统运行参数******************************/ uint8 code_Time_flag = 0; //程序运行时间 /**************************舵机*********************************/ uint8 KP_A = 6, KP_B = 27, KD = 150; //MAIN舵机PID uint32 DJ_midpoint = 7330; //舵机中值 uint32 DJ_PWM; //输出PWM /************************速度控制******************************/ uint8 speed_need = 20; //目标速度 uint8 speed_need_Boost = 30; //目标高速 uint8 speed_need_normal = 30; //目标速度 uint8 speed_need_L = 30; //目标弯道 uint8 speed_SW_flag = 1; //速度选择标志 /*************************电机控制******************************/ float Speed_P = 4, Speed_I = 0.15, Speed_D = 1; //MAIN电机PID uint8 Block_motor_time_flag = 0; //堵转计时标志 uint8 Block_motor_duty_flag = 0; //堵转事件标志 uint8 Block_motor_delay_flag = 0; //堵转弛懈标志 /**************************编码器********************************/ float feed_fix = 10.6; // 编码器修正系数 uint32 Feed_flag = 0; // 编码器采集计数 uint32 Feed_speed = 0; // 编码器采集速度 /***********************摄像头有关参数***************************/ //* 调控参量*/ uint8 img_y_max = 50; // 扫描纵坐标最近值 uint8 img_y_min = 10; // 扫描纵坐标最远值 uint8 img_y_control = 30; // 扫描纵坐标控制值 /*传递参量*/ uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; // 定义存储接收图像的数组 uint8 img[CAMERA_W * CAMERA_H]; // 摄像头解压数组 uint8 img_x = 40; // 扫描横坐标 uint8 img_y = 30; // 扫描纵坐标 uint8 start_point = 40; //扫描起始点 uint8 mid_point[60]; // 提取的中线 uint8 mid_point_His[10]; // 历史的中线 uint8 left_point[60]; // 左边界 int right_point[60]; // 右边界 uint8 init_len[60]; // 初始化赛道宽度 uint8 point_len[60]; // 实时赛道宽度 uint8 street_len = 0; // 直道长度 uint8 len_His[10]; // 直道长度历史数组 /*圆环补线*/ float L_Cur_K = 0; // 左圆环补线斜率 float R_Cur_K = 0; // 右圆环补线斜率 ```
  • S3F9454.rar_s3f9454炉_炉__C语言_s3f9454
    优质
    这是一个关于三星S3F9454型号电磁炉的资源文件,包含了该款产品的C语言编程代码和相关电磁程序。 电磁炉原理图和源程序。三星单片机S3F9454的电磁炉源码。
  • 第12届K60+.zip
    优质
    第12届K60+电磁四轮程序是一款专为高级别电磁四轮机器人竞赛设计的软件包。包含最新版本控制程序和文档,适用于研究与竞技应用。 对于参加恩智浦智能车竞赛电磁组的初学者来说,这里有一些指导建议:首先需要对电磁原理有基本的理解,并熟悉相关的电子元件;其次要掌握编程技能,能够编写控制算法来优化车辆性能;此外,团队合作也非常重要,成员之间应该分工明确、协作紧密。希望这些建议能帮助大家更好地准备比赛。
  • 恩智浦智能车竞赛的源代码
    优质
    这段简介是关于“恩智浦电磁三轮智能车竞赛”的相关源代码。它包含了开发和优化智能车性能的关键程序和技术细节。 恩智浦电磁三轮智能车比赛的源程序可以直接运行,基于K60芯片并使用五个电磁传感器。我快要毕业了,留着这些资料没有用处。
  • 智能车辆参考
    优质
    《智能车辆电磁四轮参考程序》是一套专为智能驾驶车辆设计的软件系统,通过精确控制四个电动轮的运动,实现高效、灵活和稳定的行驶性能。该程序利用先进的电磁技术优化车辆动力输出与操控,适用于自动驾驶及机器人领域,助力研发人员快速搭建和测试智能驾驶平台。 基于电磁传感器的四轮智能车完整程序,主控MCU采用K60芯片。