基于AUTOSAR的控制系统模型建立与代码生成示例 - HeadLamp_SWC_C_Code.rar

简介：
该资源包提供了一个基于AUTOSAR标准的控制系统的实例教程，具体演示了如何构建前大灯（Head Lamp）软件组件模型并自动生成代码。通过此示例，学习者可以掌握从系统设计到代码实现的全过程。 在AUTOSAR架构下进行控制系统建模及代码生成的例子可以通过HeadLamp_SWC_C_Code.rar文件来展示。其中的HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component模型，包含两个Runnables：一个用于近光灯（LowBeam）控制，另一个用于远光灯（HighBeam）控制。这里的控制算法是简化版本，并不反映实际应用中的复杂性。简化的目的是为了说明AUTOSAR建模和代码生成的过程。 在实践中，不会将如此简单的功能模块设计为独立的Software Component；这里同样是为了演示目的而设置的。Scheduler模块是一个假设的设计元素，用于模型仿真与测试阶段，在最终代码生成时不会使用到它。输入输出端口命名遵循了AUTOSAR建议的标准格式：以HMI和CMD开头，具体包括远光灯开关、位置灯开关以及近光灯开关作为输入；而输出则是对远光灯和近光灯的控制命令。 文件中的模型为AR_HeadLampSWC.mdl。