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机器人编队控制程序已开发，用于形成统一队形并到达目标点。

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简介：
在静态环境下，通过采用人工势场法的策略，对多机器人进行编队控制，促使它们协同构建出一致的队形，最终抵达预定的目标位置。这一过程旨在最终达成机器人编队的协同移动以及避障功能。

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  • 多机器人编队控制及同步抵达目标点的程序.zip
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    本资源探讨了机器人编队控制系统及其避障算法，重点分析了编队一致性问题和相关程序设计，适用于机器人技术研究者和爱好者。 该程序实现了多个移动机器人的群集一致性，并具备避障功能。
     
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    本项目包含机器人集群的编队控制、航迹跟踪与队形调整算法，适用于多机器人系统的协同作业和智能导航研究。 实现简单的领航跟随编队控制，并能够调整队形和轨迹。
     
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    本作品聚焦于多机器人系统的协同控制技术，涵盖编队形成、跟踪与避障策略，并提供基于MATLAB的仿真程序以验证算法的有效性。 本段落研究了多机器人编队控制中的队形形成问题，并采用人工势场法来解决这一难题。这种方法结构简单、计算方便，便于对多个机器人的实时操控。首先，利用目标点搜索算法确定多机器人的队形位置，确保它们在空间中不会绕路并减少编队所需时间；其次，在行进过程中通过人工势场方法规划各机器人路径，并采用优先级避障策略防止碰撞；最后，进行仿真测试以验证所提方案的有效性及其实现的简便性。
     
  • 【机器人编队】利用MATLAB拓扑图及跟随领导策略实现五机器人编队避障和队形变换控制【附带MATLAB源码 4314期】.mp4
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