本文探讨了配电室智能轨道巡检机器人及辅助控制系统在电力运维中的应用价值和技术特点，旨在提高设备运行的安全性和效率。
传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点，正在被智能巡检机器人替代。陕西陕焦化工有限公司36kV变电站采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低了劳动强度，并提高了正常巡检作业和管理的自动化及智能化水平。
该系统的核心是轨道式智能巡检机器人，它集成了多种传感器，包括360°双光云台、红外热像仪、超声波传感器、气体传感器以及环境监测设备。前端伸缩摄像机可以检查配电柜底部，而后端的红外热像仪则用于监测设备温度。工字型高强度铝合金轨道安装在配电室顶部，确保机器人能稳定运行并具备抗腐蚀和耐磨性。
监控平台作为系统的指挥中心，负责任务分配、数据处理及报警管理等关键功能。系统具有移动高清视频监控、设备状态识别、红外测温、环境温湿度监测、自动巡检以及有毒有害气体检测等功能。通过视觉导航与深度学习算法，机器人能够自动识别设备状态，并在发现异常时及时发出预警。
轨道式智能巡检机器人的主要特点包括灵活性强、电力供应持久且实时画面清晰度高。它能在复杂环境中稳定运行而不会受到障碍物影响，同时依靠轨道供电无需频繁充电，实现24小时不间断工作。高清摄像头确保了设备检测的准确性，并通过PC端软件将收集的数据实时传输至监控平台进行分析和管理。
该系统的应用显著提高了电力设施运维效率并降低了人工劳动强度，保障了配电室的安全运行，是智慧电厂建设的重要组成部分。借助人工智能与物联网等先进技术集成的应用场景，这种系统为电力行业的自动化及智能化发展开辟了新的可能性。
5星
