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三菱FX5U与JET的CC-Link IE Basic网络FB功能块实现

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简介：
本项目介绍如何使用三菱FX5U PLC与JET公司的CC-Link IE Basic网络进行通信，并开发相应的FB功能块以简化编程和提高效率。 一、资源包括：JET手册（参数篇、导入篇、对象字典篇、通信功能篇）、FX5U+JET(Basic)FB功能块使用说明文档、FB样例程序以及JET伺服参数。 二、MR-JET-G伺服放大器依据CiA 402驱动器轨迹的索引分配对象。通过CCLINK IE Field Basic网络，FX5U PLC可以访问这些被分配的对象，并控制伺服电机运行。 三、示例功能块能够实现轨迹速度和位置设定、原点回归以及暂停、急停、复位等操作，同时支持状态监控与报警输出等功能。

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  • 三菱FX5U与JET的CC-Link IE Basic网络FB功能块实现
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    本项目介绍如何使用三菱FX5U PLC与JET公司的CC-Link IE Basic网络进行通信，并开发相应的FB功能块以简化编程和提高效率。 一、资源包括：JET手册（参数篇、导入篇、对象字典篇、通信功能篇）、FX5U+JET(Basic)FB功能块使用说明文档、FB样例程序以及JET伺服参数。 二、MR-JET-G伺服放大器依据CiA 402驱动器轨迹的索引分配对象。通过CCLINK IE Field Basic网络，FX5U PLC可以访问这些被分配的对象，并控制伺服电机运行。 三、示例功能块能够实现轨迹速度和位置设定、原点回归以及暂停、急停、复位等操作，同时支持状态监控与报警输出等功能。
     
  • 三菱FX5U PLC利用内置网口实现CC-Link IE Basic网络对JET-G伺服的FB块控制
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    本项目介绍如何使用三菱FX5U可编程逻辑控制器通过其内置以太网接口配置CC-Link IE Basic网络，从而高效地控制JET-G系列伺服电机，并采用功能块（FB）进行编程。 MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以控制伺服电机。 样例FB块可实现以下功能：轨迹速度、轨迹位置、原点复位以及暂停、急停、复位和状态监视等操作。在FB块输入或输出端中： - 使用大写字母表示该位置的状态； - B代表波尔位元件，W代表单字元件，E代表单精度浮点数，D代表双字元件。 具体功能如下： 1. FBenb：启用FB块以建立循环通信，并使轴处于可操作状态。有效轴号范围为1至16（最多控制16个轴）。 2. 速度限制值、加速时间、减速时间和其它参数设置。 3. Halt（暂停）、QuickStop（急停）、ErrReset（复位）等命令执行。 4. Jog速度设定，JogRevStart和JogForStart用于启动反转和正转操作；原点回归功能的启用；目标位置及绝对定位与相对定位指令的操作确认信号CommunicationCompleted、当前实际位置值、实时速度反馈以及原点复归完成状态指示等信息获取。 5. AlarmCode：显示报警代码以帮助诊断问题。 控制模式包括： - 轨迹位置模式（pp）：1 - 轨迹速度模式（pv）：3 - 轨迹转矩模式（tq）：4 - 原点复位模式（hm）：6
     
  • 三菱FX5U利用CCLINK IE Basic网络与JET伺服FB功能块进行控制
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    本项目介绍如何使用三菱PLC FX5U通过CCLINK IE Basic网络协议连接并控制JET系列伺服电机，采用专用的功能块简化编程流程。 MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 JET伺服参数设定 1. 基本参数（以下参数必须设置） - PN13.0-3：选择CC-LINK IE 现场网络Basic - PN22默认映射模式选择设为 0000 0001 2. 网络参数（以下参数必须设置） JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式设定。 3. 其他参数（以下参数按需设置） - PA04.2：选择伺服强制停止 - PD01.2：正反转行程末端信号自动ON - PA03.0：绝对位置检测系统选择 - PT45：原点复位方式 FX5U PLC参数设定（GX WORKS3 软件） 1. 配置FX5U CCLINK IE 现场网络Basic： JET路径设置为 FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Basic配置]
     
  • 三菱FX5U与MR-JE-40C伺服的CC-Link IE Field Basic以太网通信功能块
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    本文章探讨了三菱PLC FX5U和MR-JE-40C伺服驱动器通过CC-Link IE Field Basic以太网协议实现数据交换的方法，并详细介绍了相关的功能模块。 三菱PLC FX5U 与三菱伺服MR-JE-40C通过以太网通讯进行控制，功能块内集成了回原点、定位、JOG、数据校正及报警等功能，并且已经亲测有效。程序使用ST语言编写，形式为功能块而非完整的设备程序，经验证功能块没有问题。
     
  • MR-JET-G的CC-LINK IE Field Basic通信实现.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了如何利用CC-Link IE Field Basic技术实现与MR-JE系列伺服电机的有效通信，为自动化设备工程师提供了详尽的技术指导和案例分析。 MR-JET-G实现CC-LINK IE Field Basic通信.pdf 文档主要介绍了如何使用MR-JET-G设备来实现与CC-LINK IE Field Basic的通信过程和技术细节。
     
  • 三菱FX5U与JE-C伺服的CC-Link IE协议通讯实例.rar
    优质
    本资源提供三菱PLC FX5U与JE-C系列伺服电机通过CC-Link IE网络进行通信的实际应用案例，包括配置、程序及调试方法。 三菱FX5U可编程控制器与三菱MR-JE-_C伺服通过网线使用CC-Link IE协议实现16轴控制的案例。
     
  • 三菱通讯NZ2MFB1-32DT CC-Link IE Field Basic.pdf
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    本PDF文档详细介绍三菱电机NZ2MF系列B1型32点晶体管输出的可编程控制器，支持CC-Link IE Field Basic通信协议，适用于高速网络环境下的工业自动化控制。 三菱FX5U本体配备远程模块，并使用三菱通讯NZ2MFB1-32DT CC-link IE field basic进行连接。
     
  • 三菱FB功能块软件.zip
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    《三菱FB功能块软件》是一款专为 Mitsubishi 可编程逻辑控制器设计的功能模块集合，提供了一系列预设好的函数块以简化复杂控制任务的开发流程。该资源便于工程师快速实现自动化系统中的高级控制算法和通信协议等应用需求。 三菱PLC FB功能块程序使用软件可以打开L系列FB功能块、Q系列B功能块以及FX系列B功能块的程序。
     
  • 三菱PLC功能块FB程序实例 FX3U FX5U及Q系列FB块程序资料合集35套.zip
    优质
    本资料合集包含了适用于三菱FX3U、FX5U及Q系列PLC的35套功能块（FB）编程实例，涵盖广泛的应用场景和复杂的控制逻辑。 三菱PLC功能块FB块程序案例包括FX3U功能块、FX5U功能块以及Q系列的FB块程序案例资料共35套。
     
  • 三菱FX5U以太网与CC-LINK BASIC总线控制4轴伺服MR-JE-40C通讯方案.zip
    优质
    本资料包提供三菱PLC FX5U通过以太网和CC-Link Basic接口，实现对四台MR-JE-40C伺服电机的高效通信与控制方案。 三菱FX5U以太网CC-LINK BASIC总线控制4轴伺服MR-JE-40C通信.zip