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Arduino小车的航模遥控器智能避障控制系统

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简介：
本项目设计了一种基于Arduino平台的小车智能控制系统，结合航模遥控器操作，并集成自动避障功能，实现灵活的人机交互与环境适应性。 看了《这就是铁甲》这部作品后，我决定自己制作一辆可以遥控的小车，并且成功了！不过目前控制的精细度还有待提高。

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  • Arduino小车的航模遥控器智能避障控制系统
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    本项目设计了一种基于Arduino平台的小车智能控制系统，结合航模遥控器操作，并集成自动避障功能，实现灵活的人机交互与环境适应性。 看了《这就是铁甲》这部作品后，我决定自己制作一辆可以遥控的小车，并且成功了！不过目前控制的精细度还有待提高。
     
  • 基于Arduino控制板的智能小车避障系统
    优质
    本项目开发了一种基于Arduino控制板的智能小车避障系统，能够实时检测前方障碍物并自主调整行驶路径，确保安全前行。 人工智能技术是与多门基础学科紧密相连、相互促进发展的前沿领域。它融合了计算机科学、物理学、生理学、控制技术和传感器技术等多个领域的知识和技术，形成了一个高新技术产业。随着应用范围的不断扩大，除了传统工业领域外，人工智能还被应用于军事、娱乐、服务和医疗等行业。
     
  • Arduino小车控制代码（带遥控、寻迹及避障功能）
    优质
    本项目提供一套完整的Arduino小车控制代码，集成了无线遥控、自动循迹和智能避障三大核心功能，适合初学者快速上手实践机器人编程。 大二期间制作了一个小车项目，对于刚开始学习Arduino的初学者可能会有所帮助，有兴趣的话可以参考一下。
     
  • 小车智能避障控制代码
    优质
    本项目专注于开发一套高效的小车智能避障控制系统代码，旨在利用传感器检测前方障碍物，并通过算法计算最佳路径以实现自动避开障碍的功能。该系统适用于各类小型移动机器人和无人驾驶车辆。 #include sbit P00 = P0^0; // 循迹口 sbit P01 = P0^1; sbit P02 = P0^2; sbit P04 = P0^4; // 电机1 左轮 sbit P05 = P0^5; sbit P06 = P0^6; // 电机2 sbit P07 = P0^7; void delay1ms(void); void delaynms(int n); unsigned int i=0,j=0;
     
  • Arduino通过读取航模遥控器来控制小车
    优质
    本项目介绍如何利用Arduino开发板接收航模遥控器信号，并据此操控一辆小型车辆。适合电子爱好者和机器人制作初学者参考实践。 使用Arduino Uno R3读取天地飞7航模遥控器接收机的信号来控制小车进行差速转向、前进、后退及刹车操作。
     
  • 轨迹避障遥控小车
    优质
    轨迹避障遥控小车是一款集成了智能传感器和先进算法的高科技玩具。它能够沿着预设路线行驶，并自动避开障碍物，同时支持无线远程控制操作，为用户提供无限乐趣与挑战。 基于51单片机的自动循迹小车毕业设计，在此基础上增加了遥控避障功能。该作品已成功实现为实物，并配有完整程序，是一篇本科优秀毕业论文的内容。
     
  • 基于STM32的智能小车（遥控、避障与循迹功能）
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备远程控制、自动避障及精准循迹三大核心功能。通过集成多种传感器和执行器，实现了环境感知与自主导航能力，为用户提供了便捷且高效的移动解决方案。 STM32F103系列单片机用于控制智能小车，并支持三种不同的控制方式：遥控控制、避障功能以及循迹行驶。每个控制模式都有独立的工程设计，分别对应上述提到的功能。这些项目详细介绍了如何利用该单片机进行复杂的小车控制系统开发。
     
  • Arduino智能小车黑线追踪、避障及遥控实验综合程序.zip
    优质
    本资源提供了一套针对Arduino平台的小车控制程序，包括自动循迹、障碍物检测与规避以及无线遥控等功能。适合初学者进行电子制作和编程实践。 这段文字描述了一个基于Arduino的智能小车实验项目，该项目包括黑线循迹、避障以及遥控功能。程序使用了红外遥控技术，并且代码配有详细的注释，非常适合初学者学习Arduino编程。
     
  • 智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序（Arduino版）.rar
    优质
    本资源提供了一个针对Arduino平台开发的智能小车控制程序，涵盖黑线循迹、障碍物规避及远程操控等核心功能。 实现智能小车的循迹、避障及遥控功能，并利用Arduino轻松完成这些任务。
     
  • 基于模糊控制的智能车辆避障系统设计
    优质
    本项目旨在设计一种基于模糊控制算法的智能车辆避障系统。通过传感器实时监测周围环境，采用模糊逻辑进行数据分析与决策，有效避免障碍物碰撞，提升行车安全性和智能化水平。 模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用以及用MATLAB进行仿真的研究。