【APF三维路径规划】基于人工势场算法的无人机在球形障碍物中的三维路径规划（含MATLAB仿真）[第2581期].zip

简介：
本资源提供了一种基于人工势场算法的解决方案，用于无人机在含有球形障碍物环境中的三维路径规划，并包含详尽的MATLAB仿真代码。适合对无人系统和算法研究感兴趣的读者深入学习与实践应用。 在上发布的关于Matlab的资料均附有对应的仿真结果图，并且这些图表都是通过完整代码运行得出的结果，代码经过测试可以正常工作，非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行后的结果效果图； 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题，请根据错误提示进行相应的调整。 3. 如何运行代码： 步骤一：将所有文件放入当前的工作目录下。 步骤二：双击打开main.m文件。 步骤三：点击执行，等待程序完成以查看结果。 4. 如果需要进一步的帮助或服务，请通过博客平台联系博主。具体可以提供的帮助包括： - 资源和文章中完整代码的提供； - 期刊内容或者参考文献的复现； - 定制Matlab程序需求； - 科研合作机会。