三维空间中，利用人工势场算法进行无人机路径规划，特别是在存在球体障碍物的情况下。

简介：
提供的资料，包括在和武动乾坤平台上传的资源，均附有详细的仿真结果图。这些仿真图是基于完整代码的运行所获得的，并且代码经过了亲测验证，确认其可运行性，因此特别适合初学者使用。 具体来说，这些资料包含：一份完整的代码压缩包；其中包含主函数文件（main.m）以及其他辅助的m文件，无需用户自行运行即可完成；此外，还提供了清晰的运行结果效果图，方便用户理解和应用。 2、使用Matlab 2019b进行代码运行，若运行过程中出现任何错误，请根据系统提供的提示进行相应的调整；如果仍然无法解决，请通过私信与博主联系寻求帮助。 3、执行操作流程 首先，请将所有相关文件复制并放置至Matlab的工作目录中。随后，双击打开名为“main.m”的文件进行启动。接着，点击“运行”按钮，等待程序完成计算后，即可获得最终结果。 4、仿真咨询 若您需要其他类型的服务，欢迎通过私信与博主联系，或扫描博客文章底部的二维码获取QQ名片。 4.1 博客及相关资源的完整源代码的提供 4.2 期刊文献或参考文献的实验结果重现 4.3 定制化的Matlab程序开发 4.4 开展科研合作项目