**基于动态窗口法（DWA）的机器人导航算法的MATLAB代码实现**
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简介：
本项目在MATLAB平台上实现了基于动态窗口法(DWA)的机器人实时路径规划与避障算法，适用于自主移动机器人的导航研究。
**MATLAB代码实现：基于动态窗口法（DWA）的机器人导航算法**
描述了一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的机器人导航算法。
该算法旨在帮助机器人在有障碍物的环境中导航至目标位置。
代码可以分为几个主要部分：
1.参数设置：
- v_max 和 w_max 分别设定机器人的最大线速度和角速度。
- dt 定义了时间间隔，即每次迭代的时间长度。
- goal_tolerance 是机器人到达目标位置时的距离容忍误差阈值。
- obstacle_radius 定义了障碍物的半径，用于在计算与障碍物距离时考虑其实际大小。
2.初始化：
- 初始化机器人的当前位置（robot_pose）和目标位置（goal_pose）。
- 初始化静态障碍物的位置（obstacle_positions），以几个固定点表示。
3.主循环：
- 在机器人未达到设定的目标位置之前持续运行，具体来说是当机器人与目标之间的距离大于容忍误差时继续执行。
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