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机器人导论_(美) HLHN J.Craig著 超等译.pdf

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简介:
《机器人导论》由美国著名学者HLHN J.Craig编著,系统介绍了机器人技术的基础理论和应用实践。本书内容涵盖机器人运动学、动力学及控制等方面的知识,并通过实例解析了机器人设计与编程的实际操作技巧,是机器人领域学习者的入门佳作。 《机器人导论》是一本非常优秀的机器人入门教材和参考书的中文翻译版。

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  • _() HLHN J.Craig .pdf
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    《机器人导论》由美国著名学者HLHN J.Craig编著,系统介绍了机器人技术的基础理论和应用实践。本书内容涵盖机器人运动学、动力学及控制等方面的知识,并通过实例解析了机器人设计与编程的实际操作技巧,是机器人领域学习者的入门佳作。 《机器人导论》是一本非常优秀的机器人入门教材和参考书的中文翻译版。
  • 学入门(原书第三版)(HLHN J.CRAIG,赟
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    本书由J.Craig撰写,赟超等人翻译,是学习机器人技术的经典教材,全面介绍了机器人运动学、动力学及控制理论。 这本书的高清版带有完整书签且无广告干扰。Craig教授根据机器人学的特点,将理论与实际应用紧密结合,在书中按照刚体力学、分析力学、机构学以及控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学及控制进行了严谨阐述。语言精练而内容深入浅出,并辅以简单易懂的例题,充分展示了Craig教授在机器人学领域的深厚造诣。《机器人学导论》(原书第3版)是当前机器人研究领域中的经典之作。
  • 学入门(第三版)J.Craig
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    《机器人学导论》(第三版)由J.Craig撰写,本书作为机器人学领域的经典教材,深入浅出地介绍了机器人运动学、动力学及控制等核心概念与技术。 机器人学导论(第三版)由J.Craig编写。该书包含三份文件:1. 原书英文版;2.中文版;3.课后习题答案。
  • 中文翻版的自主移动PDF
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    《中文翻译版的自主移动机器人导论》是一本全面介绍自主移动机器人的原理和技术的电子书,以PDF格式提供,适合科研人员和学生深入学习参考。 自主移动机器人导论的中文版翻译PDF内容清晰易读。
  • 操作数学pdf理查德·摩雷, 李泽湘
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    《机器人操作数学导论》由理查德·摩雷和李泽湘合著,本书深入浅出地介绍了机器人技术中所需的数学基础知识,并结合实际应用进行讲解。是一部不可多得的机器人学入门教材或参考书。 理查德·摩雷等人著的《机器人操作的数学导论》由徐卫良等人翻译,于1998年由机械工业出版社出版。这本书是一本非常经典的关于机器人控制理论的专业书籍。由于找了很久都没有找到资源,最终好不容易找到了这本书,并上传到这里以方便自己以后查阅。
  • 学实验报告.pdf
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    《机器人学实验报告导论》是一份介绍机器人学基本概念、实验方法及实践操作技巧的学习资料,旨在引导学生通过动手实验深入理解机器人技术。 本段落介绍了中国海洋大学信息科学与工程学部葛畅同学完成的机器人导论实验报告。该实验的目标是利用 MATLAB 实现 A* 算法以进行导航。A* 算法是一种启发式搜索算法,能够根据已知的信息(如迭代步数和估计费用)来寻找路径,并且可以使用启发式函数计算最短路径。此外,还提到了机器人学导论实验报告的 PDF 文件。
  • 经典教材:《》(作者:克雷格 )
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    本书《机器人导论》由著名学者克雷格撰写,是机器人学领域的经典教科书。它全面介绍了机器人的设计、建模及控制理论,适用于教学与研究。 经典教材《机器人导论:克雷格》第二版包括书籍原版及课后答案。
  • 入门
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    《机器人入门导论》是一本面向初学者的指南书籍,系统介绍了机器人的基本概念、构造原理以及编程技巧,帮助读者轻松步入机器人技术的大门。 《机器人导论》这本书主要涵盖了机器人领域的基础知识以及工业机器人的广泛应用,对于想要深入学习和理解机器人的读者来说是一份非常宝贵的资料。书中的内容详细且丰富,旨在为读者提供全面的机器人技术知识。 从标题“机器人导论”我们可以推测,这本书将对机器人进行一个宏观的介绍,包括机器人的起源、发展历程、基本定义以及机器人技术的核心概念。它可能会涵盖机器人的设计原则,如机械结构、控制系统、传感器和执行器等方面的基础知识,这些都是构成机器人实体的关键组成部分。 在描述中提到“主要是机器人的介绍,工业机器人的应用”,这表明书中会详细讲解工业机器人的具体应用情况。工业机器人是机器人技术在制造业中的重要体现,它们广泛应用于汽车制造、电子组装、物流搬运等领域。书中可能包括了工业机器人在生产线上的任务分配、自动化流程、人机协作安全规范,以及如何通过编程来控制机器人的运动路径和操作任务。 此外,标签“机器人”进一步强调了本书的重点,意味着它将深入探讨机器人的理论与实践,包括机器人的感知能力(通过各种传感器获取环境信息)、决策能力(通过算法处理信息并做出响应)和行动能力(通过执行机构实现动作)。这些内容对于理解机器人的智能化程度和发展趋势至关重要。 书中的附件“《机器人导论》(原书第3版) (美)HLHN J.CRAIG著 贠超等译.pdf”可能是该书的中文翻译版,由知名作者HLHN J. CRAIG撰写,并由贠超等人翻译。这通常意味着读者可以期待到权威且深入的机器人技术知识。 《机器人导论》这本书将带领读者走进机器人世界的大门,了解其基本原理和实际应用,对于有志于从事机器人行业的读者来说是一本不可或缺的入门指南。通过阅读此书,不仅可以掌握机器人技术的基础,还能了解到工业机器人在现代化生产中的重要作用,为未来的专业发展打下坚实基础。
  • 工智能(王万良)第一章 绪.pdf
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    本书《人工智能导论》由王万良编著,第一章绪论部分系统介绍了人工智能的基本概念、发展历程及主要研究领域,为读者奠定坚实基础。 人工智能(AI)作为一门科学领域,在历经数十年的发展后已得到了广泛应用。其学科性质及研究方法的独特性是它备受关注的原因之一。 AI的研究不受专业限制,理论和技术可以应用于各个领域,包括机械工程、自动化控制以及计算机科学技术等。这种跨专业的特性使得AI的应用具有广泛的适用性和前瞻性,因为它始终致力于模拟和扩展人类智能,并且随着人类智慧的发展而不断进步。 研究方法方面,人工智能模仿了人类解决问题的方式,因此易于理解和掌握。它以人类的学习与思维过程为模型进行开发,使人们能够直观地理解其原理。 课程的目的是让学生了解AI的基础知识、技能及一般应用。这包括对智能算法及其实现方式的理解,并且涵盖智能概念解读、学科定义与发展历程等内容。 从三个方面诠释了智能的概念:思维理论、知识阈值理论和进化论。核心在于通过感官捕捉外界信息的能力(感知能力),以及存储与处理这些信息的记忆与思考能力。此外,学习能力和行为表现也是构成智慧的重要因素之一。 人工智能被界定为利用技术手段在机器上实现的人类智能模拟。其主要目标是构建能够模仿、扩展和增强人类智力的智能系统或设备。图灵测试是一种评估机械是否具备类似人脑思维特性的方法,通过观察它能否像真人一样进行对话来判断。 AI的历史可以追溯到古代时期,包括许多学者与理论家的重要贡献,如亚里士多德的三段论、培根的经验主义归纳法以及莱布尼茨提出的万能符号逻辑和布尔代数。现代人工智能的发展始于图灵对通用计算机器概念的提出,并随着M-P神经网络模型的出现开启了新的研究方向。 AI的基础理论框架包括其基本定义、历史发展脉络及其主要的研究领域,这些构成了一个全面的知识体系。不仅关注基础科学原理,还强调技术实践的应用价值。这对于学生来说至关重要,有助于他们将所学知识应用于解决实际问题,并为未来人工智能领域的创新做出贡献。