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研究协作MIMO技术下的UWSN三维动态分簇路由算法。

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简介：
１）为了应对水下复杂的三维环境，我们设计了一种协作水声通信技术，构建了多跳分布式ＵＷＳＮ三维系统模型。２）我们详细阐述了门限值的确定方法，并对系统中的能量均衡性进行了量化的分析研究。３）此外，我们进一步优化了距离算法，并通过重新定义随机竞争窗口并调整权重参数，显著提升了节点在分布式环境下的选择均衡性。

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