北航鲁棒控制理论及实践课程

简介：
在控制系统建模的过程中，忽略了一些关键因素可能导致模型具有不确定性。本课程着重讲解了模型不确定性的存在情境、系统具有鲁棒稳定性的分析方法以及相应的鲁棒控制器设计原理。通过学习，学生能够掌握处理和分析不确定性控制系统的方法。课程内容将理论知识与实际应用相结合，并通过四个工程案例进行深入分析。该课程是硕士研究生的必修科目，同时也可以作为博士研究生的必修课程或选修内容提供。本章概述了鲁棒控制理论的发展背景及其重要性，并在1学时内完成；为后续内容的学习打下必要的数学基础，需要2学时时间；阐述其发展历程及研究现状的鲁棒系统的稳定性分析方法将在4学时范围内进行讲解；保证价值控制方法与Lyapunov方法相结合的鲁棒控制器设计原则将占用6个学时；滑动模态控制系统的设计思路及其应用实例将在10学时内完成教学内容；应用部分（9学时）以汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制为具体实例，系统地讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。