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基于STM32F103的智能平衡车的设计

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简介：
本设计介绍了一种以STM32F103为主控芯片的智能平衡车系统，通过精确的姿态感应与算法控制实现稳定驾驶。 实现一个能够自主平衡并通过蓝牙遥控的智能平衡车。该平衡车将利用PWM波控制电机速度，并使用MPU6050传感器获取车辆姿态信息，通过PID控制算法来维持平衡状态。同时，通过蓝牙通信可以远程操控车辆移动。此项目基于STM32F103微控制器，硬件之间的连接是通过自行绘制的PCB板实现的，方便了各硬件间的连接。如果有兴趣下载程序文件和获取PCB设计文件，请直接私信联系我。

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  • 基于STM32F103的智能平衡车的设计
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    本设计介绍了一种以STM32F103为主控芯片的智能平衡车系统，通过精确的姿态感应与算法控制实现稳定驾驶。 实现一个能够自主平衡并通过蓝牙遥控的智能平衡车。该平衡车将利用PWM波控制电机速度，并使用MPU6050传感器获取车辆姿态信息，通过PID控制算法来维持平衡状态。同时，通过蓝牙通信可以远程操控车辆移动。此项目基于STM32F103微控制器，硬件之间的连接是通过自行绘制的PCB板实现的，方便了各硬件间的连接。如果有兴趣下载程序文件和获取PCB设计文件，请直接私信联系我。
     
  • 基于STM32F103的两轮自平衡车辆
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    本项目基于STM32F103微控制器设计了一款智能两轮自平衡车辆，通过精确的姿态感知与控制算法实现动态稳定，适用于教育、娱乐及特定运输场景。 两轮自平衡小车通过PD直立环和PI速度环实现自平衡控制。
     
  • 基于STM32的智能平衡小车控制系统的开发设计.pdf
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    本论文深入探讨了基于STM32微控制器的智能平衡小车控制系统的设计与实现。通过采用先进的传感器和算法，系统能够精准地保持车辆平衡，并支持灵活的方向操控。该研究对于移动机器人技术的发展具有重要参考价值。 为了满足现代智能化出行需求，并提高自平衡小车控制系统的智能化水平，我们采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器。系统通过陀螺仪、加速度计及霍尔传感器分别测量车辆的倾斜角度、加速度和速度；利用超声波测距模块检测前方障碍物的距离，并使用蓝牙进行数据传输。 在接收到相关信号后，单片机会执行PID（比例积分微分）算法的数据运算与处理工作。经过计算后的结果将转化为PWM（脉冲宽度调制）信号输出至电机驱动模块中，以此控制直流电机运转，实现车辆的动态平衡及稳定运行。 多次试验表明：智能自平衡小车控制系统能够准确避障、保持运动稳定性以及维持动态平衡状态，完全符合设计要求。
     
  • 智能小车的电路设计方案：平衡系统
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    本设计专注于智能小车的平衡控制系统电路方案，通过精密传感器和微处理器实时监测与调整车辆姿态，确保行驶稳定性和安全性。 实物图展示如下：硬件组件包括2个43mm轮胎、2个带AB相编码器的N20电机、1块用于固定电机的底板以及1块主控板，由两节14500锂电池供电。 具体来说，主控板上主要包含以下芯片： - 3.3V稳压LDO - 电机驱动芯片DRV8833 - 陀螺仪芯片MPU6050 - 单片机STM32F103RCT6 有关更多详细信息和资料，大家可以参考相关文档。
     
  • 基于STM32的平衡车辆设计.rar
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器开发的两轮自平衡小车设计方案，包含硬件电路设计、软件编程及系统调试等内容。 基于STM32的平衡小车能够实现上电自动平稳启动、通过APP遥控前进和左右转向，并可外接超声波模块以实现避障功能。OLED显示屏可以显示小车的运动状态及参数，而控制则可通过普通的蓝牙调试助手完成。
     
  • 基于STM32的平衡车设计V2.0.zip
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    本项目为基于STM32微控制器的平衡车设计第二版，优化了硬件结构和软件算法，提升了车辆稳定性和操作体验。 基于STM32的平衡车设计是电子工程领域的一项富有挑战性和创新性的实践项目。该项目利用高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103C8T6，结合编码器、PID算法以及直流减速电机，实现了稳定可靠的自平衡功能，并且支持手机蓝牙控制，为用户提供便捷的操作体验。 STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的高性能嵌入式微控制器之一。它的工作频率可达72MHz，具备丰富的外设接口和高集成度，适用于各种复杂的控制系统设计。在平衡车项目中，这款处理器强大的计算能力确保了传感器数据的实时处理与快速响应。 平衡车的核心在于其稳定性的控制机制，这主要通过编码器的应用实现。编码器能够测量电机转速和位置，并将这些信息反馈给控制器以帮助确定车辆的姿态状态。这种精确的数据读取和解析是保证平衡车自平衡功能的关键因素之一。 PID（比例-积分-微分）算法作为控制系统中常用的控制策略，在平衡车上用于根据姿态偏差调整电机速度，确保在任何倾斜角度下都能恢复到平衡状态。通过细致的调校，可以达到最佳的控制效果。 直流减速电机则扮演着执行机构的角色，将控制信号转化为动力输出。这类电机响应迅速且效率高，并且与减速机结合使用能够提供更大的扭矩和更低的速度，非常适合用于低速大扭矩需求的应用场景如平衡车设计中。 蓝牙功能使用户可以通过手机等移动设备远程操控平衡车，增强了其娱乐性和实用性。这要求在STM32上实现蓝牙通信协议栈并与手机端APP建立无线连接以发送接收控制指令。 基于STM32的平衡车项目涵盖了微控制器技术、传感器应用、控制系统理论及无线通讯等多个领域的知识，充分体现了电子工程学科的综合性和实践性特点。通过此类项目的实施不仅能锻炼硬件设计和编程技能，还能深入理解控制系统的设计原理与实际操作技巧，对提升工程师的专业素质具有重要意义。
     
  • 基于TMS320F28069的智能平衡车与小车基础例程代码
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    本项目提供基于TI TMS320F28069微控制器的智能平衡车及小型车辆控制程序，涵盖电机驱动、传感器数据处理和姿态稳定算法的基础实现。 基于TMS320F28069智能平衡车基础例程代码包括了GPIO-LED、GPIO-Key、Timer、SCI和ADC等功能模块的实现。
     
  • STM32F103平衡车代码
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    本项目提供基于STM32F103芯片的两轮自平衡小车控制程序代码，适用于学习和开发智能移动机器人。 STM32平衡车源码。
     
  • 基于STM32F103C8T6和ESP8266的带蓝牙智能平衡小车
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    本项目设计了一款基于STM32F103C8T6微控制器及ESP8266模组，结合蓝牙技术的智能平衡小车。此小车通过精确的姿态感知与算法控制实现稳定行驶，支持无线远程操控和数据传输，适用于教学、娱乐等多种场景。 STM32F103C8T6、ESP8266以及蓝牙技术被用于构建一个智能平衡小车。该小车的底盘采用的是亚博提供的产品，并且资源包括电路设计AD文件，单片机程序及Android应用程序。
     
  • TI CICK基于TMS320F28069的智能平衡车实验手册
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    本手册详述了运用TMS320F28069微控制器开发智能平衡车的过程与技巧，涵盖硬件设计、软件编程及系统调试等环节。适合电子工程爱好者和技术人员参考学习。 本实验书是安徽合动智能科技有限公司的智能平衡小车实验指导书，包含一系列教学内容、代码解释及原理，是学习研究智能平衡车的重要参考资料。