PID算法的基本原理及其在单片机上的实现（易于理解）
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简介：
本文章详细解释了PID控制算法的基本概念和工作原理，并提供了其在单片机平台上的具体应用案例与实现方法，旨在帮助初学者轻松理解和掌握PID算法。
本段落旨在帮助读者全面理解PID原理，并能够编写出有效的PID程序。作为一种具有预见性的控制算法，PID不仅考虑当前的系统状态（即现在），还结合了过去一段时间内的历史数据以及最近的变化趋势来决定输出信号。这三方面的信息共同决定了PID控制器的决策过程。
文章将涵盖以下内容：
1. 常用控制方法与PID之间的异同；
2. PID算法背后的理论基础；
3. 如何在单片机上实现PID算法，适合自动化专业学生、嵌入式开发人员等各类需要使用到PID的人群阅读。
通过本段落的学习，读者将能够掌握比课本知识更为直观和实用的PID控制技术，并直接应用于实际项目中。
建议：请仔细理解每一段文字的内容以确保完全吸收并消化所学的知识点。
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