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Unity与Arduino通信程序.rar

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简介:
本资源为Unity与Arduino通信程序代码压缩包,适用于希望实现Unity游戏引擎与Arduino硬件交互的开发者和爱好者。 这段文字描述了一个简单的系统,在该系统中可以通过Unity工程与Arduino进行双向数据传递。一方面,可以使用C#程序从Unity向Arduino发送指令;另一方面,则可通过Arduino向Unity发送信号。

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  • UnityArduino.rar
    优质
    本资源为Unity与Arduino通信程序代码压缩包,适用于希望实现Unity游戏引擎与Arduino硬件交互的开发者和爱好者。 这段文字描述了一个简单的系统,在该系统中可以通过Unity工程与Arduino进行双向数据传递。一方面,可以使用C#程序从Unity向Arduino发送指令;另一方面,则可通过Arduino向Unity发送信号。
  • 用于ArduinoUnityUnity插件
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    本插件为连接Arduino硬件和Unity游戏引擎提供了便利,使开发者能够轻松实现物理世界与虚拟世界的互动。 实现Arduino与Unity之间的通信涉及多个步骤和技术细节。首先需要确保硬件连接正确无误,并通过适当的串口或网络协议进行数据传输。在软件方面,则需使用C#编写Unity脚本以读取和发送信息,同时利用Arduino IDE开发相应的固件程序来处理传感器输入或其他外部设备的数据交换任务。整个过程中需要注意兼容性和性能优化问题,确保两者之间能够高效稳定地交互。
  • ArduinoUnity的串口.docx
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    本文档详细介绍了如何使用Arduino与Unity通过串口进行数据交换的方法和技术,旨在为开发者提供一个连接物理世界与虚拟世界的桥梁。 Arduino与Unity之间可以通过串口进行通讯。在Arduino程序中使用相应的头文件来实现数据的发送功能,并将这些数据通过串口传送给Unity。
  • C++和Arduino的串口测试
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    本项目旨在开发一个C++与Arduino间通过串口进行数据传输的测试程序,验证两者间的通讯效率及稳定性。 在C++程序中输入数字并通过COM口发送整数数据到Arduino设备可以先通过控制LED开关或两个LED的PWM值来进行简单测试。目前发现,在使用Arduino中的for循环语句时,其范围不能等于0。
  • STM32Arduino的USART
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    本项目介绍如何实现基于STM32和Arduino平台之间的串行数据传输(USART),包括硬件连接及软件编程配置。 使用STM32F103ZET6与Arduino开发板进行串口通信的程序可以正常工作,尽管它们的供电电压不同。
  • HC32F003 Modbus.rar
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    本资源包含HC32F003微控制器的Modbus通信程序实现细节及示例代码,适用于需要通过Modbus协议进行数据交换的应用开发。 HC32F003程序modbus通讯.rar
  • STM32-MODBUS RS485.rar
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    本资源包含基于STM32微控制器实现MODBUS协议在RS485总线上的通信程序,适用于工业自动化、数据采集等领域。 STM32-MODBUS程序-RS485通信项目涉及微控制器STM32与设备间的MODBUS通信协议实现,并利用RS485物理层进行网络连接。本项目将深入探讨STM32微控制器、MODBUS通信协议以及RS485通信接口的相关知识。 STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,具有高性能和低功耗的特点,并支持丰富的外设接口,广泛应用于工业控制、消费电子及物联网等领域。STM32家族包含多种型号如STM32F103、STM32L476等,在存储器大小、工作频率和外设支持上有所不同,但都具备实现MODBUS通信的能力。 MODBUS是一种通用且开放的通信协议,在工业自动化领域广泛应用,定义了数据交换格式与规则,允许不同制造商设备通过串行线或以太网进行通信。MODBUS协议主要有ASCII模式及RTU模式两种版本,其中RTU模式由于传输效率高而常用于RS485网络。 RS485是一种多点双向通信接口标准,适用于长距离、多节点的通信环境。其最大传输距离可达1200米,并支持32个节点,具有较高的抗干扰能力和数据传输速率,在主从架构中通常由一个主设备控制多个从设备。STM32作为主设备时可发送MODBUS请求并接收响应;作为从设备时则会回应主设备的请求并提供所需的数据。 实现STM32与MODBUS RS485通信需完成以下步骤: 1. 配置STM32串口:选择合适的UART端口,设置波特率、数据位、停止位及校验位,并开启中断。 2. 接口硬件设计:将STM32的串行引脚连接到RS485收发器如MAX485并配置其方向控制引脚。 3. 构建MODBUS帧:根据协议规定构建请求或响应帧,包括功能码、地址及数据等字段。 4. 发送和接收处理:通过串口发送MODBUS帧,并解析接收到的帧内容执行相应操作。 5. 错误检测与处理:实现CRC校验机制以确保数据准确性。 此项目代码可能包含配置STM32串口函数,构建及解析MODBUS帧函数,RS485收发控制逻辑等。通过这些功能开发者可以实现在MODBUS网络中有效通信的STM32设备开发需求。 综上所述,STM32-MODBUS程序-RS485通信项目将强大的STM32微控制器与高效的MODBUS协议相结合,利用RS485接口实现长距离、多节点串行数据传输。此项目涵盖了嵌入式系统开发、通讯协议解析及硬件接口设计等知识,在工业自动化领域的应用具有重要价值。
  • Unity和WinForm使用Socket.rar
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    本资源包含Unity与WinForm应用程序间通过Socket进行数据交换的详细教程和源代码示例,适用于跨平台应用开发学习。 Unity与Winform可以通过Socket进行通信。
  • 盟升杯Arduino版).rar
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    盟升杯程序(Arduino版).rar包含的是专为Arduino平台设计的竞赛相关代码和文档。此资源适用于参与编程比赛或进行电子项目开发的学习者与爱好者,旨在促进嵌入式系统创新应用的实践探索。 标题为“盟升杯程序 (Arduino).rar”的压缩文件暗示这是一个与Arduino编程竞赛相关的资源包,可能包含了参赛者需要使用的代码、指南和其他重要资料。 描述中的内容表明该压缩包内很可能包含以下项目: 1. **注意事项.txt**:这个文档应包括比赛规则、参赛须知和提交规范等信息。所有参赛者在开始编写代码前务必详细阅读这份文件,确保遵守规定。 2. **B组** 和 **C组**:这些目录可能代表不同小组或团队的专属资料库,每个分组或许有各自的项目文件。 3. **libraries** 目录下可能存在特定于比赛需求的Arduino库。利用这些预设函数和类可以简化开发工作量,并帮助处理复杂的硬件接口问题如网络通信、传感器读取等任务。 关于编程知识点: 1. **Arduino编程语言**:基于C++,但进行了简化以适应初学者的需求。 2. **IDE(集成开发环境)**:官方提供的Arduino IDE是入门级开发者最常用的工具之一,支持代码的编写、编译和上传至硬件板子上运行。 3. **库的使用方法**:通过引入特定头文件可以扩展功能范围。例如`WiFiClient`用于无线网络连接, `Adafruit_GFX` 和 `Adafruit_ILI9341` 与LCD显示屏操作相关联。 4. **程序结构**:Arduino程序通常由两个核心函数构成,即初始化设置的setup()和持续执行任务的loop()。 5. **数字及模拟输入输出特性**:了解如何配置引脚为输入或输出模式对于控制外部设备至关重要。例如,使用数字端口来操作开关或者利用模拟通道读取连续信号。 6. **shields(扩展板)的应用**:Arduino支持多种类型的附加硬件模块如电机驱动器、Wi-Fi适配器等以增强其功能特性。 7. **电路设计基础**:掌握电阻、电容等基本电子元件的工作原理有助于更好地理解与Arduino进行交互的方法。 8. **调试方法和技术**:利用串行通信查看输出信息,通过打印变量值定位问题所在,并使用延时函数实现分步调试等技巧都有助于提高开发效率。 9. **编程挑战性任务**:涉及实时数据处理、并发操作以及优化代码性能等方面的问题能够帮助提升技术水平。 10. **安全须知事项**:正确连接电源,避免短路现象的发生,并严格遵循硬件使用指南来保障人身和设备的安全。 此压缩包为学习和实践Arduino编程提供了一个平台。无论对于初学者还是有一定经验的开发者来说都具有重要的参考价值。通过深入研究与实际操作,参赛者不仅能提升自己的编程技能,还能增进对电子工程及硬件交互原理的理解。
  • VescUart:过UARTVESCArduino
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    简介:VescUart是用于Arduino平台的一个库,它允许开发者通过UART接口与VESC(电压、电子刹车和传感器控制)进行通信。此库简化了对电机控制器的各项参数读取及设置操作,便于用户开发基于VESC的电动车辆或机器人项目。 维斯卡特Arduino库用于通过UART与VESC接口通信。该库基于RollingGecko编写的代码,并针对最新的VESC固件(FW3.40)进行了更新及清理工作,因此不支持向后兼容性,请确保您的VESC已安装最新版本的固件。 重要提示:这不是对RollingGeckos库的直接替代。您需要进行一些软件更改,因为所有的函数和值现在都在一个类中了。 使用该库时,首先启动VescUart类,并设置用于UART通信的串行端口: ```cpp #include VescUart UART; void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) {;} UART.setSerialPort(&Serial); } ``` 完成上述步骤后,您可以使用该库中的函数并修改类的值。