基于Arduino及Raspberry Pi的巡检机器人系统设计

简介：
本项目旨在设计一种结合了Arduino和Raspberry Pi技术的智能巡检机器人系统。该系统能够自主执行巡逻任务，并通过集成传感器进行环境监测与数据采集，适用于多种场景下的自动化管理需求。 针对核电站监控环境的特殊性，并利用移动机器人的灵活性与便捷性特点，设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统。该系统通过PC机与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取及对移动机器人的状态控制等功能；同时使用无线数据传输模块接收上位机发送的指令，并将盖革计数器采集到的辐射剂量信息反馈给Raspberry Pi进行处理分析，随后传送给上位机以完成监控点的数据收集。实验结果表明，该系统具备操作简单、成本低廉的特点，能够高效地执行巡检任务，在实际应用中具有良好的发展前景。