Advertisement

基于树莓派的结构光三维扫描系统的设计与实现

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本项目设计并实现了基于树莓派平台的结构光三维扫描系统,利用开源硬件资源构建经济高效的3D建模方案,适用于多种物体的快速精确扫描。 基于树莓派的结构光三维扫描仪设计与实现 本项目适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 该项目分为两部分:一部分是运行在树莓派上的Python程序,另一部分是在Arduino上执行的硬件控制程序。使用前,请按照以下步骤配置好树莓派环境: - 操作系统:Raspbian - 配置项: - 将树莓派的串口设置为GPIO模式。 - 使用Python3.5开发本项目,确保在树莓派上安装了相应的语言环境。 - 安装程序所需的库文件OpenCV和Numpy。 硬件接线参考电路图.psd。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    本项目设计并实现了基于树莓派平台的结构光三维扫描系统,利用开源硬件资源构建经济高效的3D建模方案,适用于多种物体的快速精确扫描。 基于树莓派的结构光三维扫描仪设计与实现 本项目适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 该项目分为两部分:一部分是运行在树莓派上的Python程序,另一部分是在Arduino上执行的硬件控制程序。使用前,请按照以下步骤配置好树莓派环境: - 操作系统:Raspbian - 配置项: - 将树莓派的串口设置为GPIO模式。 - 使用Python3.5开发本项目,确保在树莓派上安装了相应的语言环境。 - 安装程序所需的库文件OpenCV和Numpy。 硬件接线参考电路图.psd。
  • +详尽资料及文档 高分项目.zip
    优质
    本资源提供了一套关于树莓派结构光三维扫描仪的全面设计指南和实现方案,包括详细的项目文档、代码示例以及相关资料。适合希望深入了解3D扫描技术或开展类似项目的开发者使用。 【资源说明】基于树莓派的结构光三维扫描仪设计与实现+全部资料齐全+详细文档 高分项目.zip 1、该项目是个人高分项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分数达到95。 2、该资源内所有代码都经过测试并成功运行,在功能正常的情况下才上传,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业的在校学生(如人工智能、通信工程、自动化、电子信息和物联网等)、老师或企业员工下载使用。它可用于毕业设计、课程设计、作业或者项目初期演示,同时也非常适合初学者进行学习与进阶。 4、如果基础较好,可以在此代码基础上继续修改以实现其他功能;此资源也直接用于毕设、课设或完成作业。欢迎下载并交流,共同进步!
  • OpenCV
    优质
    本项目探讨了利用三维结构光技术结合OpenCV库进行精确物体扫描及数据处理的方法,适用于机器人视觉、工业检测等领域。 相机与投影仪的三维扫描系统源代码基于OpenCV库实现。该代码包括了相机标定、投影仪标定以及输出三维数据等功能。
  • 智能家居
    优质
    本项目致力于开发一种基于树莓派的智能家居控制系统,通过集成传感器、执行器及Wi-Fi模块,实现了家居设备远程监控和自动化管理。 随着生活水平的提升以及物联网技术的发展,人们对家居智能化的需求日益增加。本段落探讨了基于树莓派构建智能家居系统的设想与实践方案。该系统以树莓派为核心硬件,并采用Ubuntu操作系统进行开发,旨在提供一种满足大众需求的智能家居解决方案。 具体来说,本系统集成了语音合成、语音识别、图像识别、数据采集、AI对话、视频监控和语音控制等功能模块。用户可以通过语音指令或者手机微信/APP与机器人及传感器设备互动;同时可以登录Web界面来查看底层的数据信息,并对相关传感器进行操作调整。 在通信方面,本系统采用了ZigBee协议用于连接各种类型的智能硬件终端(如照明、安防等),并通过MQTT通讯标准实现服务器端的远程数据传输。这两种技术方案均具备成本低廉、能耗低以及网络资源占用少的优点。
  • 垃圾分类
    优质
    本项目设计并实现了基于树莓派的智能垃圾分类系统,利用图像识别技术自动分类垃圾,旨在提高垃圾分类效率和准确性。 本论文旨在设计并实现基于树莓派的垃圾分类系统以应对社会对垃圾分类的需求。该系统的硬件包括树莓派主板、STM32驱动板、CSI摄像头、LED灯以及LCD电阻屏,通过这些设备实现了垃圾检测与分类的功能。 系统架构主要由五个部分组成:树莓派主板作为核心处理单元;STM32驱动板负责控制LED和LCD的显示操作;CSI摄像头用于采集垃圾图像信息;LED指示器用来提示不同类型的垃圾分类结果;而LCD电阻屏则展示最终的分类识别结果。在软件层面,系统基于Keras框架利用深度学习技术进行图像分析与分类处理。 论文还讨论了实现过程中需关注的关键技术和问题,比如如何优化图像识别算法、构建有效的垃圾类型模型以及选择合适的训练数据集等挑战。我们采用LeNet-5网络架构来开发垃圾分类模型,并选取百度飞桨提供的垃圾分类专用数据库作为主要的数据来源进行实验验证。 本研究的主要成果包括: 1. 成功设计并实现了基于树莓派的智能化自动垃圾分类系统。 2. 在该系统中有效应用了深度学习技术与图像识别算法解决实际问题。 3. 通过使用特定数据集训练和测试模型,保证其在不同场景下的适用性。 未来工作计划可能包括: 1. 对当前设计进行改进以提高系统的性能指标如准确率及响应速度等。 2. 探索引入更多机器学习与深度学习方法进一步优化垃圾分类模型的效果。 3. 将此系统部署到实际环境中,比如安装在智能垃圾站中以便于日常生活中的应用。
  • 技术
    优质
    简介:三维结构光扫描技术是一种高效精确获取物体表面三维几何信息的方法,广泛应用于工业测量、逆向工程及医学成像等领域。 结构光栅三维扫描及其特征点匹配与标定过程。
  • 智能家居.pdf
    优质
    本论文详细介绍了基于树莓派构建智能家居系统的全过程,包括硬件选型、软件开发及系统集成等环节,旨在为用户提供智能便捷的生活体验。 《基于树莓派的智能家居系统开发设计》是一份详细介绍如何利用树莓派构建智能家居系统的文档。该文档涵盖了从硬件选择到软件编程的各项内容,并提供了详尽的设计思路与实现方法,适合对物联网技术感兴趣的读者参考学习。
  • 人脸识别考勤
    优质
    本项目设计并实现了基于树莓派的人脸识别考勤系统,利用Python编程语言和先进的机器学习算法,实现了自动人脸检测、身份验证及考勤记录功能。该系统旨在提高办公场所的签到效率,并确保数据的安全性和准确性。 人脸识别考勤系统非常有帮助,可以作为网上学习的参考资料。
  • 线测量方向校准
    优质
    本研究探讨了线结构光三维测量系统中的关键问题——扫描方向校准技术。通过优化算法和实验验证,提出了一种高效的校准方法以提高系统的测量精度与稳定性。 本段落提出了一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向标定方法。首先利用平面标靶对摄像头进行内部参数标定,然后将棋盘格平面标靶固定在空间中的某个位置,并让测量系统沿着预定的扫描方向移动以采集一系列图像。通过分析这些图像可以求得摄像机的外部参数,并结合先前确定的内部参数计算出标靶上特定特征点在摄像机坐标系下的具体坐标值,之后对这些点进行直线拟合得到一条直线方程,该直线的方向即为测量系统的扫描方向。实验表明,此方法具有高精度、操作简便的特点,无需额外调整设备即可完成校准工作,从而降低了标定所需的成本和难度,并且适合现场快速标定使用。
  • Arduino及智能小车
    优质
    本项目致力于开发一款集成了Arduino和树莓派技术的智能小车,旨在探索低成本、高效能的自动化解决方案。通过结合两者的优势,该智能小车能够执行复杂的导航任务,并具备良好的可编程性和扩展性。 为了实现小车的远程遥控、视频传输以及避障等功能,我们设计并开发了一款基于Arduino和树莓派的智能小车。该系统以Arduino板作为核心控制器,并通过H桥芯片控制直流电机来操控车辆行驶;同时利用红外遥控器与接收器实现了对车辆的远程控制功能。此外,还采用了超声波测距模块实时监测前方障碍物的距离,并设计了基于距离信息的避障算法,确保小车能够安全绕过障碍物。 在视频传输方面,则是借助树莓派和RPi-Cam-Web-Interface技术实现了车载摄像头图像的网络直播功能。实验结果显示,这款智能小车具有良好的远程控制性能以及稳定的实时视频流传输能力,在侦察、消防等领域展现出了广泛的应用前景。