机器人模拟器：基于OpenGL的三维互动机器人程序

简介：
本项目是一款采用OpenGL技术开发的三维交互式机器人模拟软件，旨在提供一个逼真的虚拟环境，便于用户理解和实践机器人的编程与操作。 使用OpenGL编写的三维机器人可以进行一些交互操作。按键说明如下： - 上下左右方向键：旋转机器人视角。 - Ctrl+上下左右方向键：移动机器人位置。 - Shift + 左右方向键：调整光源位置。 - Home + 上下左右方向键：控制右臂动作。 - End + 上下左右方向键：操作右腿运动。 - Insert + 上下左右方向键：操控左臂活动。 - Delete + 上下左右方向键：移动左腿位置。 - PageUp + 左右方向键：向前伸展手臂。 - PageDown + 左右方向键：向后收回手臂。 - 空格键：重置机器人至初始状态。 - F1键：切换全屏与窗口显示模式。 - F2键：在面片和线框展示模式之间进行转换。