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适合新手入门的自主DIY四足机器人，波士顿开源机器狗项目，包含完整3D打印文件及图文安装指南

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简介：
这款面向初学者设计的DIY四足机器人套件源自波士顿开源项目，内含详尽的3D打印文件和图文安装手册，助力轻松搭建专属机械狗。 这款四足机器狗模型适合初学者作为自制的第一只四足机器人尝试使用，它小巧精致。可以参考我之前博客中的总线舵机控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法的研究与验证。该方案采用十二自由度串联前后膝式设计，并且可以通过3D打印（材料为PLA）来加工零件。整体的控制思路和代码都可以适用。 文件包括两个部分：一个是用于打印的文件，另一个是包含安装方法图片的文件。鉴于最近大家对四足机器狗制作及研究的热情很高，我决定将这款简易版波士顿四足机器人模型开源出来；另外，之前博客中介绍的那个自制四足机器人的三维图文件也可以分享给大家。 感谢各位的支持和关注！

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  • 适合新手入门的自主DIY四足机器人，波士顿开源机器狗项目，包含完整3D打印文件及图文安装指南
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    这款面向初学者设计的DIY四足机器人套件源自波士顿开源项目，内含详尽的3D打印文件和图文安装手册，助力轻松搭建专属机械狗。 这款四足机器狗模型适合初学者作为自制的第一只四足机器人尝试使用，它小巧精致。可以参考我之前博客中的总线舵机控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法的研究与验证。该方案采用十二自由度串联前后膝式设计，并且可以通过3D打印（材料为PLA）来加工零件。整体的控制思路和代码都可以适用。 文件包括两个部分：一个是用于打印的文件，另一个是包含安装方法图片的文件。鉴于最近大家对四足机器狗制作及研究的热情很高，我决定将这款简易版波士顿四足机器人模型开源出来；另外，之前博客中介绍的那个自制四足机器人的三维图文件也可以分享给大家。 感谢各位的支持和关注！
     
  • 基于Arduino、乐高及3D打印组件的DIY六足机器人项目开发
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    本项目旨在利用Arduino控制板、乐高积木和3D打印部件打造一款可编程的六足行走机器人，适合科技爱好者进行创新实践。 这款可编程的六足机器人使用乐高积木、Arduino以及两个现成的直流齿轮电动机构建，旨在用于基于项目的STEM学习。
     
  • 四足机器狗 四足机器狗 四足机器狗
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    四足机器狗是一款能够模仿真实狗行走、奔跑和旋转等多种动作的智能机器人。它具备出色的平衡能力和环境适应力，在家庭陪伴、搜索救援等领域有广泛应用前景。 四足机械狗是一款具有高度灵活性和适应性的机器人设备，能够在各种复杂环境中执行任务。它配备了先进的传感器和技术，可以实现自主导航、物体识别等功能。这种机器人的应用范围广泛，包括但不限于搜索救援、环境监测以及娱乐互动等领域。通过模拟真实动物的运动方式，四足机械狗能够平稳地穿越崎岖不平的地形，并完成精细的操作动作。
     
  • 六足机器人的3D打印图纸
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    本资料包含用于制造六足机器人所需的全套3D打印图纸，涵盖所有关键组件的设计与组装指南。 博文中的图纸已使用SolidWorks 2018软件进行了更新。插槽设计可容纳MG996同尺寸的舵机安装。如果打印误差导致螺丝钉难以拧入，请参考博文中提供的装配方法进行操作。
     
  • 四足机器人模型文件，可直接打印
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    该资料包含多种四足机器人的3D打印模型文件，设计精细，易于组装，适合DIY爱好者和教育机构使用。 四足机器人模型文件可以直接打印。
     
  • 自主移动机器人入门指南（中文版）
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    《自主移动机器人入门指南（中文版）》是一本全面介绍自主移动机器人的基础知识和实践应用的教程。适合初学者快速掌握相关技术和理论知识。 《自主移动机器人导论》中文版内容清晰易懂。
     
  • 3D打印五自由度机器人手臂的STL文件及电路方案（开源）
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    本项目提供一套开源的3D打印五自由度机器人手臂的设计文件和电路方案，包括详细的STL模型以及硬件连接图和代码，便于用户自行组装与调试。 这是一个国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂项目，由ROS提供支持，并具备500克的提升能力。该项目的主要目标是让世界各地的3D制造商或学校能够制作出这种机器人，而无需使用仿真软件。所有STL文件均已开放源代码并可供下载。 hRobot在直立位置时长度约为700毫米，可以举起重达500克的物体。开发过程中我们提出了几个关键点：最终原型必须是开源的；大部分身体部件应由3D打印机制作；机器人手臂需要足够强力，以能够举起至少500克重量的物品；此外，项目还要求使用ROS提供支持。 附带了自由度机器人手臂实物截图以及相关附件内容。
     
  • 四足机器人3D版 四足机器人21版
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    本项目为一款先进的四足机器人设计，包含三维建模与仿真。其最新版本——21版，优化了运动算法和结构设计，具备卓越的机动性和稳定性，在复杂地形中表现出色。 四足机器人是一种具有四个腿的机器人装置，能够在各种地形上灵活移动并执行特定任务。这类机器人的设计通常模仿动物的动作模式，以实现高效稳定地行走、奔跑或跳跃等功能。它们在科研机构、工业生产和军事领域中有着广泛的应用前景。 重写后的内容： 四足机器人能够适应不同环境，在多个行业中发挥作用。通过模拟生物运动方式，这种类型的机器人可以平稳且有效地移动，并完成各种作业任务。
     
  • 海外开源项目：3D打印工业机器人手臂（含源码、BOM及3D文件）-电路设计解决方案
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    本项目提供一款可3D打印的工业机器人手臂设计方案，包括完整代码、物料清单和三维模型。电路设计以开放源代码形式分享，助力创新制造与自动化应用开发。 前言：我打印的机器人手臂灵感来源于著名的工业机器人设计，但它是可打印的版本。此次开源的目的在于使开放源代码的机器人手臂能够被个人或小型企业使用，让机器人技术更贴近每个人的生活需求。该机器人的日常任务是提举大约2公斤重物。目前市场上的大多数机器人要么价格昂贵、功能较弱，或者体型庞大不便于操作和移动。工业机器人通常既昂贵又危险，并不适合在家庭或学校环境中使用。3D打印的工业机器人手臂实物展示：展望方面，一个经济实惠且易于制造的机械臂可以通过帮助残疾人更好地管理日常需求而让他们生活更加独立自主。此外，在一些环境较为恶劣但技术发展相对落后的地区，这种机器人的应用也能发挥重要作用。例如，如果你忘记把钥匙落在家里了，可以远程操控机器人手臂帮你开门解决问题。未来的发展趋势可能会朝着更便携、可移动的方向迈进以适应更多应用场景的需求和挑战。
     
  • Arduino蓝牙 Otto DIY 机器人，便于3D打印自制
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    这款Arduino蓝牙Otto DIY机器人项目鼓励创新思维和动手实践。设计易于3D打印的零件，让你轻松打造个性化机器人，享受编程与创造的乐趣。 “带类固醇的奥托DIY”结合了蓝牙、APP控制、开关以及触摸传感器功能，并支持调节强度和声音检测。