DDAD：用于自动驾驶的密集深度数据集
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：ZIP
简介：
DDAD是一款专为推动自动驾驶技术进步而设计的高精度、大规模密集深度数据集。它提供丰富的车辆行驶环境信息，助力算法研究与测试。
DDAD是TRI（丰田研究所）提供的新的自动驾驶基准，在挑战性和多样化的城市条件下进行远距离（最大250米）和密集深度估计。它包含单眼视频以及由安装在跨洲环境中的自动驾驶汽车车队上的高密度LiDAR生成的准确地面真值深度数据，覆盖整个360度视野。DDAD的数据来自美国（旧金山、湾区、剑桥、底特律、安阿伯）和日本（东京、台场）的城市环境中采集。
要使用该数据集，请先下载相关文件。以下代码示例用于加载数据集：
```python
from dgp.datasets import S
```
注意，此处仅提供了如何实例化数据集的简短说明，并未包含完整的安装或配置步骤。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
