room-with-furniture-in-gazebo

简介：
位于凉亭内的房间温馨舒适，配备齐全家具，提供一个宁静且私密的生活空间。适合寻求独特居住体验的人士。 在凉亭房安装gazebo-9和python3-pip等相关软件。 运行脚本以下载并包装IKEA网格到模型中。 ``` source setup.bash rm models/ikea_models/meshes/* pip install -r models/ikea_modelspip-requirements.txt cd models && python ikea_models/create_models.py ``` 然后启动Gazebo，加载已经创建的模型世界： ``` source setup.bash gazebo models/ikea_models/ikea.world gazebo .AtkHall6thFloorWithFurniture.world ``` 最后安装生成随机世界的依赖项，并运行脚本以创建新世界。 ``` pip install -r worlds/pip-requirements.txt python worlds/random_world.py ```