《自动控制原理》课程设计项目。

简介：
设计目标：1. 掌握自动控制原理的时域分析方法，包括根轨迹法和频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的原理、作用和应用技巧。能够运用不同的分析方法对给定系统进行全面的性能评估，并基于不同的系统性能指标需求，进行合理的系统设计方案制定，同时进行必要的调试以确保系统满足预定的指标要求。2. 熟练掌握MATLAB语言及Simulink动态仿真工具的应用，能够利用这些工具对系统进行仿真和调试工作。此外，还需学会使用硬件仿真软件来模拟系统的运行情况。设计规范：1. 对未进行校正的系统进行分析，利用MATLAB绘制其开环和闭环零极点图，并绘制根轨迹曲线，详细分析未校正系统随着根轨迹增益变化对系统性能（例如稳定性、快速性）的影响。编写M文件，模拟单位阶跃输入下的系统响应曲线，并对系统的单位阶跃响应性能指标进行评估。绘制开环传递函数的Bode图，并运用频域分析方法来研究系统的频域特性指标（包括相角裕度和幅值裕度、开环振幅）。2. 基于题目提出的要求，选择合适的校正方案，并提供充分的理论分析和计算过程作为支撑。将选定的校正方案与通过MATLAB计算得到的数值结果进行对比验证。确定合适的校正策略（例如串联滞后补偿器或串联超前补偿器），详细分析校正环节的参数及其实现方式。3. 绘制已进行校正后的系统的Bode图，并将该图与未校正系统的Bode图进行对比分析，从而判断所选校正装置是否能够满足预期的性能指标要求；同时深入剖析导致误差较大的原因。4. 根据所选用的校正装置类型，利用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）构建相应的模拟电路模型，并模拟电路的运行情况。最终绘制该系统的阶跃响应曲线，并对采用的校正装置在改善系统性能方面的效果进行全面评估和总结。