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MATLAB中滑模变结构控制的仿真及基本理论与设计方法(第4版)程序。

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简介：
清华大学出版社出版的刘金琨著《滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）》包含大量的MATLAB程序代码。

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  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法
    优质
    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，系统阐述了滑模变结构控制的基本理论和设计方法，并提供了大量基于MATLAB仿真的实例。 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法这本书涵盖了滑模变结构控制的理论基础及其在MATLAB中的实现方法，并提供了详细的设计指导。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：理论基础与设计方法及仿真程序
    优质
    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，详细介绍了滑模变结构控制的理论基础、设计方法及其在MATLAB中的实现。通过丰富实例和编程技巧，帮助读者深入理解并掌握该领域知识。适合相关专业学生及工程师阅读参考。 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法及仿真程序
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：理论与设计方法及仿真程序.zip
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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）》深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现，提供了丰富的仿真程序和实例。 本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》一书使用，每章每个例题都有对应的程序代码，只需设置好matlab的工作目录即可运行。其中包含了simulink流程图、s函数的编写设计以及结果展示程序，内容通俗易懂。非常适合希望利用滑模变结构控制技术来解决研究课题的读者使用。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：理论与设计方法及仿真程序.zip
    优质
    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入探讨了滑模变结构控制的理论、设计方法及其在MATLAB中的实现，并提供大量实用仿真程序。 滑模变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制方法，其特点在于控制的不连续性。这种策略与其它控制方式不同之处在于系统的“结构”并非固定不变，而是根据系统当前状态（如偏差及其各阶导数等）进行动态调整，以促使系统按照预定的“滑动模态”轨迹运行。由于滑动模态可以预先设计，并且不受对象参数及外部干扰的影响，变结构控制因此具备快速响应、对参数变化和扰动不敏感、无需在线辨识以及物理实现简单的优点。然而，当系统的状态达到滑模面之后，难以完全沿着该平面向平衡点移动，在滑模面上下波动的现象会导致颤振问题的发生。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真；基础理论及设计方法（第四版）仿真程序
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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第四版提供了详细的滑模变结构控制系统的设计与分析方法，并附有丰富的MATLAB仿真程序，适合科研人员和工程技术人员参考学习。 《滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）》由刘金琨编写，并由清华大学出版社出版。该书包含了相关的MATLAB程序代码。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法.zip
    优质
    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现技术。 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论、设计方法及仿真程序.pdf + .rar文件
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，内容涵盖了滑模变结构控制的基本理论、设计方法以及详细的MATLAB仿真程序。附带RAR文件包含所有代码和实例，适用于学习与研究。 《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版由刘金琨编写，涵盖了基本理论与设计方法。滑模变结构控制是一种特殊的非线性控制系统，其特点是控制信号的不连续性和系统“结构”的动态变化能力。这种策略可以根据系统的当前状态（如偏差及其各阶导数等）来调整控制器参数，从而迫使系统按照预定的“滑动模式”进行运动。 滑模控制的一个关键优势是它对对象参数和扰动具有鲁棒性，并且可以快速响应这些因素的变化而无需在线识别系统。此外，它的物理实现相对简单。然而，当系统的状态轨迹达到所谓的滑模面后，可能会出现难以严格沿着该面向平衡点移动的问题，在滑模面上下反复穿越导致颤振或抖振现象的发生。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论、设计方法及源代码
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，全面介绍了滑模变结构控制的基本理论与设计方法，并提供了详细的MATLAB仿真源代码。 滑模变结构控制MATLAB仿真的基本理论与设计方法源码（第三版）。
     
  • 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版): 基本理论与设计方法》配套源码
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    本书为《滑模变结构控制MATLAB仿真（第三版）:基本理论与设计方法》一书提供辅助材料，包含书中所有仿真实验的源代码。通过这些源码，读者能够更深入地理解滑模变结构控制的基本理论和应用技巧，并应用于实际的设计中。 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，在各种控制系统中的应用日益广泛。它无需系统在线辨识且具备良好的鲁棒性，并且实现简单，非常适合计算机（包括微处理器）的控制实践，从而能够使系统的动态性能得到显著提升。 全书共八章，理论与实际紧密结合；深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本概念及原理、各类线性和非线性系统以及离散系统的滑模变结构分析和设计方法。书中还概要讨论了一些实际控制系统中的应用问题，如输出反馈系统的构成、状态检测、“抖振”现象等。 各章节配有相应的实例，有助于读者更好地理解和掌握相关知识和技术细节。 本书主要面向从事电气传动自动化技术的工程技术人员，同时也可供高等院校相关专业的师生参考。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真（第三版）——基本理论与设计方法，刘金琨著
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    本书由刘金琨撰写，是关于滑模变结构控制在MATLAB环境中的仿真的专著。第三版不仅涵盖了该领域的基础理论知识，还详细介绍了多种设计方法及其应用实践。 这本书是学习滑模控制入门的绝佳资料，强烈推荐给所有读者，并且扫描版本非常清晰。