利用VS2019 C++进行跨平台（Linux）开发的360度智能行车辅助系统项目。

简介：
基于 Socket 网络通讯技术，并借助 Qt5 进行图形用户界面 (GUI) 编程，同时融合 OpenCV 图像处理能力，以及 Sqlite3 数据库的应用，成功构建了一个 360 度智能行车辅助系统。该智能驾驶辅助系统通过在车辆的车身前后左右位置安装 2 到 4 个摄像头，同步捕捉车辆周围环境的影像数据，随后利用成熟的图像处理技术对这些影像进行畸变校正、视角转换、图像拼接和图像增强等一系列处理操作，最终生成一张无缝且完整的车周全景鸟瞰图。该项目的设计包含客户端与服务器两部分，并采用了大并发通信框架的理念以及定制化的协议。具体而言，它基于 TCP/IP 通信协议对通信组件、动态数组以及线程池等关键技术进行了封装，从而构建了一个强大的通信框架。此外，该项目还充分利用了 OpenCV 的图像处理功能。其功能模块涵盖了红绿灯检测、车辆检测、倒车提示、鸟瞰模式以及特征图片上传至服务器等多个方面。该项目的核心技术点包括服务器分离策略、共享内存的设计实现、线程池的管理、Socket 网络编程技术、进程间通信机制以及 epoll 多路输入/输出复用等方面的运用。