基于Arduino的R6S黑眼独立摄像机控制模块设计（含电路图和BOM表）-电路方案
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简介：
本项目介绍了一种基于Arduino平台的R6S黑眼独立摄像机控制模块设计方案，并提供了详细的电路图与物料清单(BOM)表格，适用于DIY爱好者及电子工程专业人员。
Arduino代码分为两部分：Master（控制板程序）与Slave（从站程序）。主运行机制如下：
启动后，首先执行setup()函数进行初始化操作：
1. 初始化NRF模块并启用ACK模式。
2. 配置模拟输入引脚A0和A1以读取摇杆电位器的值。
3. 设置按钮中断功能。该按钮直接触发中断用于输入处理，对于本项目来说已足够使用。
4. 初始化OLED屏幕，并显示Black Eye图标两秒钟。
初始化完成后，在loop()函数中主控板将持续通过NRF发送命令（如7号命令）以尝试获取ACK响应数据包。如果接收到正确的返回信息，则表明连接成功并进入工作模式。否则，将继续每3秒检查一次是否已断开连接。
在Slave端的运行机制也与Master类似：同样需要初始化NRF模块和IO引脚，在setup()函数中进行。
1. A0用于读取电池电压值；
2. 控制信号control1/2则用来切换控制图像传输及转向器电源的MOS管状态；
在循环（loop）过程中，Slave将不断接收来自Master端的数据命令，并根据接收到的具体指令执行相应的处理操作后返回ACK响应数据包。
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