2023年电子设计竞赛E题：运动控制激光系统

简介：
本项目为2023年电子设计竞赛E题“运动控制激光系统”，旨在通过精确控制机械臂和光学元件，实现对动态目标的高效追踪与加工。参赛者需综合运用自动化、光学及电气工程知识，开发一套具备高精度定位能力和灵活操作模式的创新系统解决方案。 距离1米处有一块白色屏幕：有效面积为60厘米×60厘米，除了不超过1毫米宽度的铅笔痕迹外，不允许存在其他标识。 不得对屏幕以外的部分提出额外要求，例如划线、挂深色布或放置黑板等。背景只能是普通实验室环境。 屏幕上可以自带支架，并且在现场有至少10分钟的时间用于恢复和调试工作，但不允许在此期间烧录代码或者使用手机/电脑进行调试。 红色激光系统中，激光的位置固定不变，而摄像头位置不限制；绿色激光系统的设置则需要将激光与摄像头放在同一个板子上或类似结构物上，并且该装置能够被评委移动（与屏幕平行，在红色激光笔两侧，距离大于0.4米但小于1米），要求二者完全独立运作（不能通过无线/有线方式互相通信）。 尽管基本任务逻辑相对简单，但从硬件角度来说对摄像头分辨率和电机性能有一定的高需求。