Advertisement

ROS By Example

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
《ROS By Example》是一本详细讲解机器人操作系统(ROS)入门与实践的手册,通过实例引导读者掌握ROS编程和开发技能。 《ROS by Example Indigo》外文原版图书,包含两本合辑,请勿用于商业用途。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ROS By Example
    优质
    《ROS By Example》是一本详细讲解机器人操作系统(ROS)入门与实践的手册,通过实例引导读者掌握ROS编程和开发技能。 《ROS by Example Indigo》外文原版图书,包含两本合辑,请勿用于商业用途。
  • ROS By Example》英文原版(机器人操作系统ROS
    优质
    本书为英文原版《ROS By Example》,是一本详尽介绍机器人操作系统(ROS)实用技术的教程书籍,通过丰富的实例帮助读者快速掌握ROS编程技能。 《ROS by Example》英文原版非常超值,推荐阅读。
  • Robotics with ROS: An Example-Based Approach
    优质
    《Robotics with ROS: An Example-Based Approach》一书通过大量实例详细介绍了ROS(机器人操作系统)的基础知识及其在机器人开发中的应用。适合初学者快速上手学习。 《ROS Robotics by Example》是一本书籍或教程的名称,专注于通过实例来教授机器人技术领域的ROS(Robot Operating System)应用知识和技术。这本书或者资源旨在帮助读者理解并掌握如何使用ROS进行机器人开发的相关实践技能与理论基础。
  • BPMN 2.0 实例解析 - BPMN 2.0 by Example
    优质
    本书《BPMN 2.0实例解析》通过丰富的示例详细讲解了业务流程模型与 notation(BPMN)2.0标准,帮助读者理解和应用这一重要工具。 BPMN 2.0 示例 BPMN(业务流程模型与表示法)是一种标准化的符号语言,用于描述业务流程图。作为最新版本,BPMN 2.0 提供了更好的表达能力和扩展性。 通过一些实践示例来展示 BPMN 2.0 的功能和特性: 1. **可读性强**:使用标准符号和图形表示业务流程,便于理解和阅读。 2. **扩展性强**:允许用户根据需要添加新的元素或特征。 3. **广泛应用范围**:适用于商业、政府、医疗及教育等各个领域。 BPMN 2.0 的主要组成部分包括: 1. BPMN 2.0 元素(如流程、任务、事件和网关); 2. 标准化符号和图形的使用; 3. 使用脚本语言描述业务逻辑与规则的功能。 应用场景如下所示: - **业务流程管理**:通过BPMN 2.0来优化并管理企业的内部工作流。 - **工作流引擎集成**:利用该模型实现自动化处理,提升工作效率。 - **企业架构设计**:帮助构建高效且协调一致的企业系统结构。 Flowable 和 Activiti 是支持 BPMN 2.0 的两个流行的工作流程管理系统。前者为开源项目,提供高度的灵活性和可扩展性;后者则是一个商业解决方案,并以性能与可靠性著称。 BPMN 2.0 规范由 Object Management Group(OMG)维护并发展,该非营利组织致力于推广业务流程模型和技术标准的应用与发展。其成员包括 camunda services GmbH、IBM Corp. 和 SAP AG 等众多知名企业,在共同推动 BPMN 2.0 的进步方面发挥着重要作用。 总而言之,BPMN 2.0 是一种功能强大且灵活的工具,适用于各种不同的商业环境和应用领域。
  • 实战中的Linux Socket编程 Linux Socket Programming By Example
    优质
    本书通过大量实例详细讲解了Linux环境下Socket编程技术,适合具备基础C语言知识并希望深入学习网络编程的读者阅读。 《实战Linux Socket编程》是网络编程领域的一本经典书籍,专注于在Linux系统下使用socket接口进行编程。该书通过实例展示如何在Linux环境中实现网络通信,并涵盖了从基础的socket创建、连接到高级的多线程及多进程并发处理等核心知识点。书中提供了丰富的源代码,为读者的学习和实践提供了宝贵的材料。 为了理解什么是socket,我们需要知道它是一种抽象概念,在网络通信中用于进程间通信(IPC),尤其适用于跨网络环境中的进程通讯。在Linux系统中,socket基于Berkeley套接字API实现,允许应用程序通过网络发送和接收数据。 进行Linux Socket编程的基本步骤包括: 1. 创建Socket:使用`socket()`函数创建一个描述符,并指定协议族(如AF_INET用于IPv4、AF_INET6用于IPv6)及套接字类型(SOCK_STREAM用于TCP连接、SOCK_DGRAM用于UDP通信)。 2. 绑定Socket:通过调用`bind()`函数,将新创建的socket与本地地址(包括IP和端口信息)绑定在一起。 3. 监听Socket:对于服务器程序而言,使用`listen()`函数设置最大等待队列长度,并开始监听客户端连接请求。 4. 接受连接:利用`accept()`函数接收来自客户端的连接申请,返回一个新的socket描述符以便与该客户端进行通信。 5. 连接Socket:在客户端方面,则通过调用`connect()`函数尝试建立到服务器地址和端口的链接。 6. 发送及接收数据:采用如`send()`, `recv()`或其变体(例如write(), read())等方法来传输数据。 7. 关闭Socket:通信结束后,使用`close()`函数关闭socket。 在实际应用中,可能会遇到处理多个并发客户端的需求。这时可以利用多线程或多进程的方式为每个连接的客户端分配独立的工作单元。Linux下可通过调用`pthread_create()`创建新线程或使用`fork()`来生成子进程以实现这一目的。 除此之外,在进行错误及异常情况处理时,还可以通过设置socket选项(如使用`setsockopt()`)提高网络链接稳定性,并采用IO多路复用技术(例如select(), poll()或者epoll等),有效解决大量并发连接带来的挑战。 书中可能包含各个章节的示例代码,包括服务器端和客户端的具体实现以及涉及的各种网络协议(TCP/IP、UDP等)。通过阅读并运行这些实例程序,读者能够深入理解socket编程的技术细节,并掌握在网络项目中应用的基本技巧。《实战Linux Socket编程》提供的配套源码是学习者进行实践操作的重要资源,有助于他们更好地理解和掌握在Linux系统下开展网络编程的核心概念和技术,从而提高实际项目的开发能力。
  • Modelica By Example 裸机工程创建实例教程(中文版)
    优质
    《Modelica By Example》是一本针对初学者的教程书籍,提供了一个从零开始建立裸机工程项目的方法。本书通过一系列具体示例详细解释了如何使用Modelica语言进行建模和仿真,旨在帮助读者快速掌握并运用Modelica技术解决实际问题,中文版更适合国内工程师学习参考。 3.1 裸机工程创建 3.1.1 新建工程 点击 CCS5 菜单的 File->New->Project->Code Composer Studio->CCS Project,会弹出如下界面:
  • 《CUDA By Example》源码 中文译名《GPU高性能编程CUDA实战》
    优质
    本书《GPU高性能编程CUDA实战》通过丰富的示例介绍了如何使用CUDA技术在NVIDIA GPU上进行高效并行计算编程,适合希望提升应用性能的技术人员阅读。 《CUDA By Example》的中文译名为《GPU高性能编程CUDA实战》,该书附带源码文件包括:book.h、cpu_anim.h、cpu_bitmap.h、gl_helper.h、gpu_anim.h、glext.h 和 glut.h。
  • 《Matplotlib 2.x By Example》:详解如何用Python的Matplotlib库绘制各类图表
    优质
    本书详细介绍使用Python的Matplotlib 2.x库创建各种数据可视化图表的方法和技巧,适合希望掌握数据可视化的读者阅读。 《Matplotlib 2.x By Example》一书详细讲解了如何使用Python中的Matplotlib库绘制各种图表,并通过该书可以掌握数据可视化技术,学会制作精美的数据分析图表。本书于2017年8月出版。
  • 《CUDA BY EXAMPLE》(GPU高性能编程CUDA实战)一书中的全部实例代码
    优质
    本书提供了《CUDA By Example》中所有实战案例的源代码,旨在帮助读者通过实践掌握基于GPU的并行计算技术。 《CUDA BY EXAMPLE》(GPU高性能编程CUDA实战)一书中包含了所有EXAMPLE的代码以及书中提供的库。