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智能车辆通信中障碍物至车辆通道的建模

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简介:
本研究聚焦于构建智能车辆间通信网络中的障碍物模型,旨在优化从障碍物到车辆的数据传输路径,提升交通安全与效率。 本段落通过测量验证的光线追踪(RT)仿真对5 GHz频段下的受阻车辆到车辆(V2V)通道进行建模研究。首先构建了一个逼真的V2V RT仿真器,该仿真器集成了三个关键功能:处理小型结构如路灯柱和交通标志的小规模效应;通过校准电磁参数及散射特性来模拟大型障碍物如建筑物的影响;并结合实际的V2V通道测量数据以反映车辆阻挡的作用。基于广泛的RT模拟结果,对目标通道进行了全面表征,并将所有关键参数输入到类似于3GPP标准的无线电信道生成器(QuaDRiGa)中进行验证。 本段落的工作为在具有挑战性环境下的智能车辆通信评估提供了一个新的参考模型,尤其是当V2V信号受到障碍物影响时。

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    本研究聚焦于构建智能车辆间通信网络中的障碍物模型,旨在优化从障碍物到车辆的数据传输路径,提升交通安全与效率。 本段落通过测量验证的光线追踪(RT)仿真对5 GHz频段下的受阻车辆到车辆(V2V)通道进行建模研究。首先构建了一个逼真的V2V RT仿真器,该仿真器集成了三个关键功能:处理小型结构如路灯柱和交通标志的小规模效应;通过校准电磁参数及散射特性来模拟大型障碍物如建筑物的影响;并结合实际的V2V通道测量数据以反映车辆阻挡的作用。基于广泛的RT模拟结果,对目标通道进行了全面表征,并将所有关键参数输入到类似于3GPP标准的无线电信道生成器(QuaDRiGa)中进行验证。 本段落的工作为在具有挑战性环境下的智能车辆通信评估提供了一个新的参考模型,尤其是当V2V信号受到障碍物影响时。
  • 利用MATLAB进行线、检测
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    本项目运用MATLAB技术实现智能驾驶辅助系统中的关键功能,包括车道线识别、车辆及障碍物检测。通过图像处理与机器学习算法,提高道路行驶安全性。 随着生活水平的提升与科技进步,智能驾驶技术逐渐成为研究热点。先进驾驶辅助系统(ADAS)是这一领域的一个重要分支,通过使用传感器感知周围环境来协助驾驶员操作或实现车辆自动化控制,从而提高行车安全性。车道线检测作为ADAS的关键部分,能帮助确定车辆在当前车道的位置,并为车道偏离预警提供依据。 然而,在实际应用中由于存在视角遮挡、道路阴影及裂痕等问题以及邻近车辆压线干扰等情况,使得实时准确地检测出车道线变得极具挑战性。目前主要采用车内摄像头并运用图像处理技术进行视频流分析来实现这一目标,但该方法在复杂多变的行车环境中容易出现误检或漏检现象。 本项目旨在通过构建单目相机模型、生成鸟瞰视图、转换为灰度图像以及二值化和感兴趣区域(ROI)检测等步骤,以期达到更高效准确地识别车道线的目的。
  • 到电网
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    ISO 15118-20-2022是关于道路车辆与电网间通讯的标准,规定了电动汽车(Vehicle-to-Grid, V2G)在充电和放电过程中的信息交换规范。 ISO 15118-20-2022 标准涵盖了道路车辆与电网通信接口的第二代网络层和应用层要求。
  • 关于双目视觉在检测应用研究.pdf
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    本文探讨了双目视觉技术在智能车辆领域障碍物检测的应用,通过立体视觉获取深度信息,提高行车安全性和自动驾驶系统的可靠性。 基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究涉及算法及DSP的应用。该领域探讨了如何利用计算机视觉技术和数字信号处理器来提高自动驾驶汽车的安全性和性能,通过分析来自两个摄像头的数据以识别路径上的障碍物。
  • ISO 15118系列:-标准
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    ISO 15118系列是国际标准化组织制定的道路车辆与充电基础设施之间的通信标准,旨在促进电动汽车充电过程的安全性和互操作性。 ISO 15118系列标准是一套针对道路车辆与电网(Vehicle-to-Grid, V2G)通信接口的规范体系,旨在促进电动汽车与智能电网之间的互动。该标准涵盖多个方面,包括基础通信协议、安全性以及数据交换等。 **V2G基础**:ISO 15118定义了电动汽车和充电基础设施之间进行双向电力传输及信息交流的标准接口。这一设计允许车辆在充电时不仅能接收电能,还能将车载电池中的能量回馈给电网。 **通信协议**:标准所包含的通信协议基于国际规范如IEEE 1722以及IETF的CoAP(受限应用协议),确保了高效且安全的数据交换机制。这些协议支持电动汽车和充电站之间进行身份验证、授权、状态报告及电力交易协商等功能。 **安全保障措施**:ISO 15118强调安全性的重要性,包括数据加密、数字签名认证等手段以防止欺诈行为并保护用户隐私权。此类保障确保了电力交换过程中的可靠性和信息完整性。 **充电模式多样性**:标准定义了几种不同的充电方式,涵盖慢速与快速充电选项以及单向和双向的充电操作。其中双向充放电(V2G)及车辆到家庭(V2H)功能使电动汽车能够作为移动储能装置参与电网管理活动。 **电力市场整合**:ISO 15118为电动车参与到电力交易提供了标准化接口,使得这些交通工具可以充当灵活负荷资源的角色,在需求响应、频率调节等方面发挥作用。 **设备兼容性与互操作性**:通过统一标准的制定,不同制造商生产的电动汽车和充电设施能够实现无缝对接,提升用户满意度并促进该行业的快速发展。 **能源管理优化**:借助V2G技术的支持,电网运营商可以更有效地平衡电力供需关系,在大量可再生能源接入的情况下尤为显著。电动车可以在太阳能或风能过剩时储存能量,并在需求高峰期释放出来以减轻对电网的压力。 **智能充电策略实施**:ISO 15118支持根据当前的网络状况和用户的偏好自动安排电动汽车的最佳充电时间,从而减少电网负担并最大化经济利益。 **应用与推广前景展望**:对于电力供应商、汽车制造商以及充电桩生产商而言,该标准提供了关于如何实现V2G技术的具体指导方针。随着电动车数量的增长及可再生能源使用的增加,ISO 15118系列标准将在构建更加智能和环保的能源系统中扮演至关重要的角色。 总体来看, ISO 15118系列标准对于推动电动汽车产业与智能电网融合、提高电力系统的运行效率以及促进清洁能源的应用具有深远影响。这一标准化进程不仅有利于整个行业的健康发展,还能够提升能效水平并减少碳排放量,同时为车主带来新的价值体验。
  • SCS拟平台
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    SCS智能车辆模拟平台是一款先进的虚拟仿真系统,专为汽车研发和测试领域设计。通过高度逼真的驾驶环境与数据分析功能,它能够有效提升新车开发效率并保障产品安全性能。 这段文字可以用于智能车竞赛,是由ykl大神撰写的,欢迎大家一起来研读一下。
  • SAE J2847_1:2019 充电插电式标准
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    《SAE J2847_1:2019智能充电插电式车辆通信标准》为插电式电动车的充电过程提供了统一的通信协议,旨在提升充电效率和兼容性。 SAE J2847_1:2019 为插电式电动汽车的智能充电通信提供了标准规范。
  • 关于自由换型研究
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    本研究致力于探索智能车辆在行驶过程中自主进行车道变换的技术挑战与解决方案,构建了高效准确的自由换道模型,以提高道路使用效率和交通安全。 针对传统车辆换道模型在换道过程中存在的侧向加速度过大或跃变、轨迹曲率不连续以及起始时刻侧向加速度非零等问题,本段落以四段式车道变换理论为基础,提出了一种新的自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道路径进行再规划。由此建立的新型高速公路车辆自由换道模型能够有效解决传统模型中存在的上述缺陷。 通过设定车辆换道性能评价参数,在Matlab环境下进行了仿真计算并生成了新模型下的换道轨迹,同时与另外两种不同的换道模型产生的轨迹进行了对比分析。结果表明,该提出的新型车道变换模型具有较高的正确性和有效性。
  • SAE J1939_PGN大全
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    本资源提供全面解析和详尽列表关于SAE J1939标准下的参数组(PGN)及其应用,适用于重型车辆与设备的数据通讯。 当前文件涵盖了SAE J1939协议中的所有PGN,并详细列出了每个PGN对应的SPN及其解析信息。此外,还分类介绍了各个协议ID所关联的车辆控制器名称。
  • 直立组
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    智能车辆直立组专注于研发先进的自动驾驶技术和车辆智能化系统,致力于提升驾驶安全性和效率。 使用MPU6050进行滤波以确定姿态,并通过PID调节实现智能车直立的演示程序。只要根据实际情况设置合适的PID参数,就能保持车辆直立状态。如果有问题可以联系我。