气动机械手的设计与控制系统。

简介：
在工业生产以及其他诸多领域，由于生产任务的特定需求，工人经常面临高温、腐蚀性物质和有毒气体等潜在危害，这导致劳动强度显著增加，甚至可能对生命安全构成威胁。自机械手技术的出现以来，一系列与之相关的挑战得到了充分的解决。机械手能够进行空间抓取、放置和物体搬运，其动作具有极高的灵活性和多样性，特别适合于可变种产品的的中小批量自动化生产线，并广泛应用于柔性自动化生产线。为了适应现场可能存在的恶劣环境条件，机械手通常采用耐高温、抗腐蚀的特殊材料制成，从而有效地降低了工人的劳动强度并显著提升了工作效率。机械手作为工业机器人系统中的一个关键组成部分，在许多应用场景下，也可以被视为一种工业机器人。工业机器人是一种集成了机械工程、电子学、控制系统、计算机技术、传感器技术以及人工智能等多个学科前沿技术的现代制造业重要自动化设备。 广泛部署工业机器人不仅能够显著提升产品质量和产量水平，还能在保障人员安全方面发挥重要作用，改善劳动环境条件，减轻工人负担，提高劳动生产率的同时，也能有效节约原材料消耗并降低整体生产成本。可编程控制器（PLC）是继传统继电器控制和计算机控制技术之后发展起来的一种新型工业自动化控制装置，它将微型处理器技术、自动化技术和通信技术巧妙地融合在一起。本文中采用三菱公司生产的FX系列PLC作为核心控制单元来构建机械手搬运控制系统；该系统充分利用了PLC强大的控制功能以确保系统的可靠性和稳定性, 并实现了广泛的功能应用。