2017年电赛OPENMV定位PID算法

简介：
该文介绍了在2017年的电子设计竞赛中，利用OPENMV摄像头进行目标识别与定位，并结合PID控制算法实现精确跟踪的技术方案及实践成果。 本段落介绍了一种基于视觉的板球控制系统，并重点讨论了其控制算法。该系统通过摄像头采集小球的位置信息，计算得到小球的坐标，利用相应的算法来控制电机的运行。使用陀螺仪测量木板的倾斜角度，通过两个直线电机驱动木板倾斜以使小球滚动。系统的目的是实现对小球滚动和轨迹追踪的有效控制。涉及到的研究内容包括智能控制、运动控制以及图像处理等技术。 文章详细介绍了该系统的整体结构与制作过程，并深入探讨了其算法的具体实施方法。文中还提出了一种独特的单片机程序设计思路，总结出一种较为通用的开发框架。针对装置特性采用了多组PID控制器，通过串联或并联的方式优化控制系统性能。最后，作者对实际制作和调试过程中遇到的问题及解决方法进行了深入讨论。