八自由度车辆动力学的Simulink仿真模型（包含参数匹配及与Carsim联合仿真验证）

简介：
本研究构建了八自由度车辆动力学Simulink仿真模型，并进行了参数匹配和Carsim联合仿真的有效性验证，为车辆动力学分析提供有力工具。 八自由度车辆动力学Simulink仿真模型包含了一个全面的车辆运动分析系统，它涵盖了纵向、横向、横摆以及侧倾等多种动态行为，并且还包括了四个车轮旋转运动及Pac魔术轮胎模型。此模型不仅能够独立运行和验证其精度，还能在完成参数匹配后与Carsim软件进行联合仿真实验以进一步确认其准确性和可靠性。 该仿真工具包包括一个完整的Simulink文件（.slx格式）、车辆相关参数的Matlab脚本(.m)以及详细的说明文档。所有这些资源均兼容MATLAB R2018a版本，并可向下兼容至更低版本，确保广泛的适用性与便捷的操作体验。经过本人亲测，该模型在精度方面表现优异。 此套件特别适合于进行车辆动力学研究、教学和工程应用开发的用户群体使用。