《利用Koopman算子的MPC方法进行四旋翼控制的设计与实现》（适用于计算机、自动化、电子信息等专业的毕业设计及课程作业，含源代码、文档和论文）

简介：
本项目采用Koopman算子理论结合模型预测控制(MPC)技术，旨在优化四旋翼飞行器的控制系统。通过详尽的设计与实现过程，提供了全面的技术文档、源代码以及相关研究论文，适用于计算机科学、自动化及电子信息等领域的学术探索和实践教学。 资源内的项目源码均来自个人的课程设计、毕业设计或实际项目。所有代码在上传前都经过测试并成功运行，确保功能正常，请放心下载使用。 **项目备注** 1. 所有项目的代码都在通过全面测试且确认无误后才进行上传。 2. 本资源适合计算机相关专业的在校学生、老师以及企业员工学习参考，也适用于初学者进阶学习。此外，这些项目同样可以作为毕业设计、课程设计或大作业的素材使用，并可用于初期立项演示等场合。 3. 如果您有一定的基础，可以在现有代码的基础上进行修改以实现更多功能，这不仅有助于提高技术水平，还可以用于完成学业任务如毕设和课设。 4. 下载后请务必先查看README.md文件（如果有），仅供学习参考，请勿将这些资源用于商业用途。