基于STC89C52的校园送餐机器人控制系统设计

简介：
本项目旨在设计一种基于STC89C52单片机的校园送餐机器人控制系统，实现高效、智能的餐饮配送服务。系统结合传感器与无线通信技术，支持路径规划及避障功能，确保安全可靠的送餐体验。 为了满足校园安全及学生送餐需求，设计了一款基于STC89C52单片机控制核心的全自动校园送餐机器人。该机器人的主要组成部分包括通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元与外卖箱单元。 控制系统作为整个机器人的重要部分，包含了主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块和电源模块等组件，并具备路径识别及自主避开障碍物的功能。此外，该系统能够准确地定位目标路线并调整机器人的运动方向或使其停止工作。 在送餐过程中，自主行走单元利用PWM技术调节机器人速度；安装于底盘上的新型集成红外传感器DRS3100用于检测轨道形状和宽度，并将收集到的信息传递给STC89C52单片机。根据这些信息，主控模块会控制左右电机的运转情况以确保机器人的平稳运行。 与此同时，通过应用超声波测距功能，在遇到障碍物时机器人将在距离约20厘米处自动停止工作；利用运动函数则可实现送餐过程中的全自动化操作。 在实际测试阶段，我们对样机进行了性能评估。结果显示，该送餐机器人具备稳定的移动特性以及较强的环境适应能力，具有较高的实用价值。