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基于Stribeck摩擦模型的PID控制研究(全文).pdf

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简介：
本文探讨了基于Stribeck摩擦模型的PID（比例-积分-微分）控制器的应用与优化，分析了其在不同摩擦条件下的控制效果和稳定性。通过仿真验证了改进策略的有效性。 精品资料 欢迎下载。

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  • 基于Stribeck摩擦模型的PID控制研究(全文).pdf
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    本文探讨了基于Stribeck摩擦模型的PID（比例-积分-微分）控制器的应用与优化，分析了其在不同摩擦条件下的控制效果和稳定性。通过仿真验证了改进策略的有效性。 精品资料 欢迎下载。
     
  • 基于Matlab的Stribeck摩擦力模型实现及应用示例
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    本研究通过MATLAB实现了Stribeck摩擦力模型，并提供了若干应用场景示例，旨在为工程实践中的摩擦分析提供有效的仿真工具。 克服静摩擦力后，在低速情况下，摩擦力会随着速度的增加先减小再上升，这种现象被称为负斜率摩擦现象，并可以通过指数模型来描述：$$f(v)=f_\mathrm{c}+(f_\mathrm{s}-f_\mathrm{c})\mathrm{e}^{-(v/v_s)^\delta}$$。
     
  • MATLAB中运用Lugre摩擦模型的PID控制
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    本研究探讨了在MATLAB环境中应用Lugre摩擦模型进行PID控制的方法，分析了该模型对系统性能的影响，并优化了控制器参数。 基于Lugre摩擦模型的PID控制在MATLAB中的应用研究。
     
  • MATLAB中的LuGre摩擦模型：论文全面重构——含摩擦控制系统的新型模型-MATLAB开发
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    本文详细介绍了一种在MATLAB环境中实现的LuGre摩擦模型的新版本，该模型特别适用于包含复杂摩擦效应的控制系统。通过对原模型进行全面重构与优化，新模型不仅提升了仿真精度和效率，还增强了对不同类型摩擦现象的适应能力，为工程实践提供了强有力的工具支持。 论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型作者为Canudas de Wit等人，在1995年发表于IEEE自动控制汇刊。 该研究包含三个主要的m文件： - 演示1.m 文件是第一次尝试重构论文内容，使用基本Euler方法进行积分。由于需要高采样率以保持稳定性，因此完成模拟所需时间较长。 - 演示2.m 文件为第二次尝试，在此采用MATLAB内置求解器ode23s处理刚性系统问题，显著减少了仿真耗时。为了应用内置求解器，首先需将问题形式化，请参考附带的PDF文件（problem_formalization.pdf）以了解更多细节。 - 演示3.m 文件则为额外模拟演示摩擦观察器。 以上内容没有包含联系方式或网址信息。
     
  • 赫兹接触摩擦模型的分析与研究
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    本研究聚焦于赫兹接触理论下的摩擦问题，通过建立数学模型和实验验证，探讨了表面微观形貌对摩擦特性的影响机制。 Hertz接触理论由德国物理学家海因里希·鲁道夫·赫兹提出，主要研究弹性体在接触后应力分布、接触面积及接触力之间的关系，在机械工程领域尤其是轴承与齿轮等领域的应用十分广泛。 本段落探讨了将Hertz接触理论应用于旋转机械设备中定转子碰摩问题的研究。碰摩是指设备运行过程中因各种原因导致的定转子间非正常摩擦，是常见的机械故障之一。这种现象会导致系统振动加剧、性能下降，并可能引发严重事故。因此，研究碰摩对机械动力学特性的影响具有重要的理论和实际意义。 文中通过建立单跨双盘转子系统的数学模型来探讨转子与定子之间的接触碰撞问题。该系统包含两个惯性元件（即两个盘）及连接它们的轴，并且仅有一个自由度，在风机、泵等设备中常见类似结构。 研究采用Newmark-β数值积分算法进行动力学分析，这是一种常用的数值方法，通过预测校正过程求解动态方程以获得位移、速度和加速度响应。研究表明，随着转速增加，系统运动模式会从周期1发展到周期4；不平衡量的增大则会导致振动幅度显著提高。 本研究为旋转机械的设计优化提供了依据，并对碰摩故障时的动力学行为进行了深入分析，有助于改进设计以减少故障发生几率和准确监测诊断。文中提及的关键理论和技术包括Hertz接触理论、单点碰摩、不平衡量及Newmark-β数值积分等。 此外，本段落还参考了其他学者的研究成果，这些研究从不同角度探讨了旋转机械碰摩问题的特性，为本研究提供了理论支持与方法论借鉴。例如，文献[1]分析了非线性转子系统发生碰摩时的动力学行为变化规律；而文献[2]则通过实验模拟并利用关联维数进行时间序列分析来揭示系统运动状态的变化。 该研究成果得到了基金项目的支持，并介绍了作者及其研究团队在转子动力学及故障诊断领域的贡献，致力于提高旋转机械设备的可靠性。
     
  • 基于二阶模型的PID控制Simulink仿真研究
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    本研究探讨了在Simulink环境中应用二阶模型进行PID控制器仿真的方法与效果，分析其在系统响应和稳定性方面的表现。 在Simulink中搭建二阶模型PID控制的仿真模型。
     
  • 关于模糊控制与传统PID控制仿真的研究.pdf
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    本论文深入探讨了模糊控制与传统PID控制在仿真环境中的应用效果对比分析，旨在为复杂系统控制策略的选择提供理论依据和技术支持。 本段落对比了模糊控制与传统PID控制的差异，希望能为大家提供参考。
     
  • lugref.zip_IUTR_matlab仿真_luGre_lugref_摩擦模型
    优质
    本资源为基于MATLAB的luGre摩擦模型仿真代码包，适用于工程与自动化领域中对材料间接触摩擦特性的深入研究和模拟分析。 Lugre摩擦模型描述了摩擦力的作用过程，可以通过MATLAB代码进行仿真实验。
     
  • 位置型PID控制与增量型PID控制的仿真研究
    优质
    本研究针对位置型和增量型两种PID控制策略进行深入探讨，并通过仿真实验比较其在不同场景下的性能表现。 这是“计算机控制”课程的一些仿真内容，使用的是Simulink软件制作的。希望这些资料能够帮助到大家。需要指出的是，这些文件是用MATLAB7.0版本创建的，低版本（如6.5）可能无法打开。