《ISO 15765-1-2-3-4 的中文版本》提供了关于控制器局域网（CAN）报文传输的数据链路层及网络层的标准规范，旨在为车辆通信系统提供统一的技术指导。
ISO 15765系列标准是汽车领域内关于控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）通信的重要规范，主要用于车辆诊断系统。该标准详细定义了数据传输的帧格式、错误检测机制及通信协议，确保不同制造商设备在CAN网络上的互操作性。
**ISO 15765-1: 总体信息**
ISO 15765-1提供了整个系列的标准概述，阐述了协议的基本概念和框架。这部分主要关注系统设计的通用要求，包括传输层和物理层规范。它定义数据链路层结构，并确定CAN报文编码规则，在不稳定环境中保证数据可靠传输。
**ISO 15765-2: 数据传输**
ISO 15765-2专注于诊断数据单向非连续传输方法的细节，规定了两种不同的传输速率：短报文最多8个字节时速率为100kbps；长报文最多4096个字节时为250kbps。它还定义了请求和响应格式，并说明如何处理超时及重传情况，在汽车诊断中至关重要，确保消息的准确性和及时性。
**ISO 15765-3: 故障代码**
ISO 15765-3涉及故障码存储与检索规则。这部分规定了车辆控制单元内存储故障信息的方式，并通过CAN网络获取这些信息的方法。故障码是诊断的重要组成部分，帮助技术人员快速定位和修复问题。
**ISO 15765-4: 应用层**
ISO 15765-4涵盖了应用层细节，定义了与上层软件交互的接口和服务类型。这部分规定了执行读取/清除故障码、传感器测试等诊断服务的方式，并提供了编程和更新固件的方法。
综合以上四部分，ISO 15765系列标准构成了一个完整的车载诊断系统框架，确保不同汽车制造商之间的通信一致性。对于从事汽车工程设计或维修的技术人员来说掌握这些标准至关重要。通过深入学习相关文档可以更好地理解和应用ISO 15765的规定，在实际工作中提高车辆诊断的效率和准确性。
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