Matlab代码-IST的Robust Photometric Stereo: 稳健的光度立体声

简介：
本资源提供基于MATLAB的稳健光度立体视觉（Robust Photometric Stereo）实现代码，采用IST方法处理光照变化和噪声影响，适用于三维表面重建。 由大阪大学及JSPS KAKENHI资助（编号JP16H01732）的Matsushita Yayyuki撰写的MATLAB代码，在Python中实现了强大的光度学立体声技术，这是基于作者在Microsoft Research Asia和大阪大学期间与外部合作伙伴共同完成的研究成果的一部分。这项研究的时间跨度为2010年至2018年。 什么是光度立体声？这是一种由伍德汉姆首次提出的图像处理方法，通过从固定视点但在不同照明条件下记录的一组图像来确定场景表面的法线方向。 那么，何谓稳健的光度学立体声呢？传统的光度学立体声采用最小二乘回归（或L2残差最小化），容易受到大离群值的影响。例如，在使用朗伯反射率和局部照明模型的情况下，镜面高光及阴影会被视为离群值，从而影响表面法线的估计准确性。 相比之下，稳健的光度学立体声采用稀疏回归方法来忽略这些异常值。此代码实现了L1残差最小化、稀疏贝叶斯学习（SBL）以及强大的主成分分析（RPCA）。此外，该软件还支持常规的L2残差最小化或最小二乘法。 如何使用？下载此软件包并运行演示代码即可开始使用。