《Android OTG开发示例程序》是一本专注于讲解如何在安卓设备上利用OTG技术进行硬件扩展和数据交互的实践指南。书中通过丰富的实例详细解析了OTG功能的应用开发过程，帮助开发者轻松掌握相关技能。
Android OTG（On-The-Go）技术使设备能够作为USB主机使用，并允许它们连接并控制其他USB设备。在OTG模式下，手机或平板电脑可以像传统USB主机一样操作，例如读取U盘、连接键盘鼠标或者与串口设备进行通信。
本开发Demo主要展示了如何在Android平台上实现OTG功能，特别是针对串口设备的读写接口编写。为了理解Android系统的USB框架，需要使用`UsbManager`类来管理USB设备，并通过它获取已连接的OTG设备信息并请求权限以执行读写操作。此外，` UsbDevice `代表一个USB设备而` UsbDeviceConnection `表示与该设备的连接状态，在进行IO操作时会用到。
在应用中实现串口通信功能首先需要在AndroidManifest.xml文件中声明相应的USB权限：
```xml
```
接下来，我们需要监听USB设备的连接事件。这通常通过`BroadcastReceiver`来完成，在此注册一个名为`UsbReceiver`的对象，并在接收到`ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED`广播时处理新设备的连接：
```java
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
if (intent.getAction().equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)) {
UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
handleDeviceConnection(device);
}
}
};
}
```
然后，通过`UsbManager.requestPermission(device,mPermissionIntent)`向用户请求访问特定USB设备的权限。当用户授权后，在`onReceive()`方法中接收带有ACTION_USB_PERMISSION意图的消息。
一旦获得权限，就可以打开与该设备的连接，并创建一个代表此连接状态的` UsbDeviceConnection `对象。接下来，需要找到要使用的串口端口（通常是通过`UsbInterface.getEndpoint(int)`获取），并为它开启一个`UsbEndpoint`。然后使用`UsbDeviceConnection.controlTransfer()`方法发送控制请求来配置串行参数，如波特率、数据位数等。
对于读写操作，可以利用` UsbDeviceConnection.bulkTransfer `方法实现。该方法接受一个端点描述符（即输入或输出端口）、缓冲区大小以及超时时间作为其主要参数，并用于处理批量传输的数据。在实际的串行通信中，它会把数据写入到设备或者从设备读取数据。
以下是一个简单的示例：
```java
byte[] buffer = new byte[64];
int bytes;
UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0); // 假设第一个端点是输入端点
UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //假设第二个端点是输出端点
// 写入数据
bytes = usbConnection.bulkTransfer(outEndpoint, Hello, OTG!.getBytes(), Hello, OTG!.length(), 1000);
//读取数据
bytes = usbConnection.bulkTransfer(inEndpoint, buffer, buffer.length, 1000);
String receivedData = new String(buffer, 0 , bytes);
Log.d(OTG Demo, Received: +receivedData);
```
此外，为了保证串口通信的稳定性和效率，需要处理各种可能发生的异常情况，例如设备断开、读写超时等。同时，在应用退出时记得释放USB资源并关闭` UsbDeviceConnection `对象。
Android OTG开发Demo展示了如何在Android设备上实现OTG功能并与串口设备进行通信。开发者需要理解Android的USB框架，并掌握处理连接状态、权限请求以及配置和操作串行端口的具体细节，以便进一步扩展到其他类型的USB设备或更复杂的场景中去使用该技术。
5星
