ISO11898-1&2（2015 DIS版）

简介：
ISO 11898标准是控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）技术的基础规范，在汽车电子系统和其他相关领域得到了广泛应用。该标准分为两部分，分别是 ISO 11898-1 和 ISO 11898-2，它们分别详细阐述了 CAN 协议的数据链路层架构和物理层实现。 该 ISO 11898-1 标准中的 OSI 层次结构中的第二层次，其主要功能是在节点之间可靠地传输数据。该协议中的第二层次包含两个功能模块：逻辑链路控制子层和介质访问控制子层。与许多其他网络协议不同，在 CAN 协议体系中，逻辑链路控制子层和介质访问控制子层实现了功能整合。 - **仲裁机制**：CAN基于非破坏性优先级仲裁机制，在低优先级消息传输时允许高优先级的消息插入，从而避免数据丢失或冲突的情况发生。 - **帧结构**：CAN的数据帧包含标识符（ID）、数据字段以及错误检测字段。该协议支持标准ID（11位）和扩展ID（29位），以满足不同优先级和消息类型的需求。 - **错误检测与恢复**：在数据链路层，CAN实现了一系列的错误检测机制，包括位错误、填充错误及CRC校验等。当检测到数据链路层出现错误时，网络会自动尝试进行通信恢复。 物理层作为OSI模型的基础层次，负责数据在物理介质上传输的全过程；涉及信号编码与解码过程，确保设备间电参数的一致性，并遵循接口规范。 **总线拓扑**：CAN总线主要使用非屏蔽双绞线的两线制结构，支持星型、网状等多种网络拓扑类型。 **信号传输**：采用双线差分技术传输CAN信号，有效抑制电磁干扰，确保恶劣环境下的稳定通信。 **电气特性**：ISO 11898-2规范了CAN总线的电气参数，包括工作电压范围、阻抗和最高数据传输速率等指标，以确保设备间的兼容性。 **故障容限**：物理层主要包含故障检测与隔离机制，例如支持总线关闭状态和唤醒功能，从而保障系统的可靠性和安全性。 尽管DIS版是草案版本，但其内容通常与最终发布的正式版相差无几。2015年的更新可能包括之前的修订、技术改进或澄清。这些更新对CAN网络的设计者和开发者至关重要，因为它们确保了最新的技术和建议，以适应不断发展的汽车电子和工业自动化领域。 这两个方面成为CAN通信的基础，它们确保了不同设备之间的高效且可靠的交流。通过深入研究并有效应用这些标准，工程师能够设计出符合严格性能需求的CAN网络系统。