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MATLAB绘制箱形图的代码-MATLAB1: MATLAB1

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简介：
本资源提供了使用MATLAB编程语言绘制箱形图的详细代码示例。适用于数据分析和统计可视化学习者，帮助用户快速掌握箱形图在MATLAB中的应用技巧。 本段落使用的工具为MATLAB以及Peter Corke的Robotics Toolbox（RTB）。基于RTB 10.3.1版本，我开发了Robotics Toolbox Extension（RTE），增加了移动机器人、机械臂及路径规划的相关代码，并修复了一些小错误。最近听说RTB更新到了10.4版本，但是不清楚是否已经解决了所有的问题，如果有使用过新版本的同学欢迎分享自己的体验。 个人建议这篇文章最好采用我在GitHub上的RTE工具箱进行实验。安装方法可以在README文件中找到详细说明。本段落的任务是利用MATLAB和RTB建模一个两连杆机械臂的动力学，并与MATLAB自带的Simulink/Simscape仿真结果进行对比，验证RTB模型的准确性。需要注意的是，本篇文章不涉及控制部分的内容，主要目的是教大家如何构建真实的多刚体系统。 我们将研究垂直平面上的一个简单的两连杆机械臂（也可称为双摆），由于本段落中不会涉及到控制系统的设计，因此我们需要模拟在重力影响下该机械臂运动的过程。接下来将给出建立2连杆机械臂动力学模型的具体步骤，并通过代入数值来验证代码的正确性。 基于RTB进行建模时需要用到以下物理参数： - 连杆长度：lx = 1 - 连杆重量分布系数（这里假设为一个简单的比例常数）: lr = 0.1

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  • MATLAB绘制箱形图的代码-MATLAB1: MATLAB1
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    本资源提供了使用MATLAB编程语言绘制箱形图的详细代码示例。适用于数据分析和统计可视化学习者，帮助用户快速掌握箱形图在MATLAB中的应用技巧。 本段落使用的工具为MATLAB以及Peter Corke的Robotics Toolbox（RTB）。基于RTB 10.3.1版本，我开发了Robotics Toolbox Extension（RTE），增加了移动机器人、机械臂及路径规划的相关代码，并修复了一些小错误。最近听说RTB更新到了10.4版本，但是不清楚是否已经解决了所有的问题，如果有使用过新版本的同学欢迎分享自己的体验。 个人建议这篇文章最好采用我在GitHub上的RTE工具箱进行实验。安装方法可以在README文件中找到详细说明。本段落的任务是利用MATLAB和RTB建模一个两连杆机械臂的动力学，并与MATLAB自带的Simulink/Simscape仿真结果进行对比，验证RTB模型的准确性。需要注意的是，本篇文章不涉及控制部分的内容，主要目的是教大家如何构建真实的多刚体系统。 我们将研究垂直平面上的一个简单的两连杆机械臂（也可称为双摆），由于本段落中不会涉及到控制系统的设计，因此我们需要模拟在重力影响下该机械臂运动的过程。接下来将给出建立2连杆机械臂动力学模型的具体步骤，并通过代入数值来验证代码的正确性。 基于RTB进行建模时需要用到以下物理参数： - 连杆长度：lx = 1 - 连杆重量分布系数（这里假设为一个简单的比例常数）: lr = 0.1
     
  • 用MATLAB绘制心形的代码
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    本篇文章提供了一段使用MATLAB软件绘制经典心形图案的代码示例。通过简单的数学公式和绘图函数，读者可以轻松学会如何在MATLAB中创建浪漫的心形图形。 在MATLAB中绘制心形图的代码可以直接粘贴到软件里并运行。
     
  • 用MATLAB绘制箱线图
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    本教程详细介绍了如何使用MATLAB软件绘制箱线图，包括数据准备、代码编写及图形定制等步骤，帮助用户快速掌握箱线图的制作技巧。 用MATLAB绘制箱线图的程序提供了实例，并且具有良好的可塑性，可以直接将个人数据代入其中使用。
     
  • Matlab三角形图代码-三元相图的绘制:Ternary_Phase_Diagram
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    本项目提供了一套基于MATLAB的工具包，用于绘制三元相图。通过简洁高效的代码实现复杂的化学与材料科学中的三元系统可视化分析。 在MATLAB环境中绘制三元相图的代码可以通过下载脚本或压缩文件并将其解压到您的MATLAB工作目录来安装。了解如何使用这些资源的一个好方法是阅读示例文件tri_example.m，并运行它以熟悉不同功能。 该例子中的系统模型定义了水、乙醇和丙酮之间的相互关系，采用Antoine方程式计算蒸气压力。尽管在实际应用中存在共沸物，本示例假设这是一个理想体系。尝试使用非理想模型（例如Wilson）来重新计算此系统的性能差异是一个有价值的练习。 根据温度与组成的关系定义了液相线和气相表面的方程： - 水的蒸气压关系为：`p_a=@(T)10.^(8.07131-1730.63./(233.426+T));` - 乙醇的蒸气压关系为：`p_b=@(T)10.^(8.20417-1642.89./(230.3+T));` - 丙酮的蒸气压关系为：`p_c=@(T)10.^(7.1327-1219.97./(230.653+T));` 这些方程用于计算液相线和气相表面，它们与组成(x_a, x_b, x_c)及温度(T)有关。
     
  • MATLAB绘制圆形的完整代码
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    本文章提供了一套详细的MATLAB代码示例，用于绘制不同大小和位置的圆形图形。适合初学者学习掌握MATLAB绘图技巧。 在MATLAB中绘制图形是一项基本任务，在进行数学建模和数据分析时尤其重要。本段落将详细介绍如何使用MATLAB代码来画圆，并介绍相关的MATLAB基础知识。 MATLAB是一种交互式的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程、科学计算和教育领域。它提供了丰富的函数和命令，使得用户可以方便地处理数据、绘制图像以及开发算法。 标题中的“MATLAB画圆代码完整”是指使用MATLAB编写程序来绘制圆形。在MATLAB中，我们通常会利用`plot`函数或`fill`函数来实现这一目标。这里，我们将重点讨论`plot`函数的应用。 1. **基本的绘图命令**： `plot`是MATLAB中最常用的绘图命令之一，它可以用于创建二维线性图形。其基础语法为`plot(x, y)`，其中x和y定义了图像坐标的向量值。例如，要绘制一个半径为1的单位圆，我们可以设置x和y分别为cosine和sine函数： ```matlab theta = linspace(0, 2*pi, 1000); % 创建从0到2π等间距分布的1000个点 x = cos(theta); y = sin(theta); plot(x, y); ``` 2. **在同一图窗中绘制多个图形**： 使用`hold on`和`hold off`命令，可以在同一个绘图窗口内叠加不同的图像。使用`hold on`后可以继续在现有图表上添加新的线条或形状而不会清除之前的画作；完成所有需要的绘画操作之后，再用`hold off`恢复默认设置。 3. **自定义图形属性**： 我们可以通过修改各种参数来调整绘图样式，如更改线条的颜色、类型和标记。例如，使用`LineWidth`, `Color`, 和 `Marker`等选项可以定制这些特性。画一个红色实线圆的示例代码如下： ```matlab plot(x, y, r-, LineWidth, 2); ``` 4. **确保图形比例一致**： 使用命令`axis equal`可以使x轴和y轴的比例相同，从而保证绘制出来的圆形看起来是完美的圆形。 5. **使用fill函数填充圆的内部颜色**： 若要画一个带有填充色的圆，则可以利用MATLAB中的`fill`函数。例如，创建并填满蓝色背景下的圆： ```matlab fill([x -1;x; -1;-1], [y -1;y; -1;y], b); axis equal; ``` 6. **drwacircle.m自定义绘图函数**： 压缩包中的`drwacircle.m`可能是一个用户编写的MATLAB脚本，它接受输入参数（如圆心坐标和半径）并返回图形句柄或其它相关信息。具体功能需要查看源代码才能确定。 通过使用`plot`和`fill`函数，并结合其他图形属性设置选项，可以轻松地在MATLAB中绘制各种类型的圆形图案，包括带有填充色的圆圈。根据实际需求调整这些参数可以帮助用户创建满足特定要求的图表，进而深入掌握MATLAB强大的绘图功能并将其应用于更复杂的计算任务和可视化工作中。
     
  • 用MATLAB绘制分形图形
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    本教程介绍如何使用MATLAB软件绘制各种美丽的分形图形，包括科赫雪花、曼德博集合等，适合编程和数学爱好者学习。 通过Matlab编程实现了Koch曲线图、树形分形图和Sierpinski分形图的绘制。
     
  • MATLAB绘制箱形图代码-Two-Link:利用RTB仿真双连杆机械臂
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    本项目使用MATLAB编写了绘制箱形图的代码，旨在分析和展示RTB（Robotics Toolbox for MATLAB）中模拟的双连杆机械臂的数据特性。通过这些图表，可以更直观地理解双连杆机械臂在不同条件下的运动学与动力学性能表现。 本段落使用的工具为MATLAB以及Peter Corke的Robotics Toolbox（RTB）。基于RTB 10.3.1版本，我开发了Robotics Toolbox Extension（RTE），增加了移动机器人、机械臂及路径规划相关代码，并修复了一些小bug。最近听说RTB更新到了10.4版，但不清楚是否已解决所有问题，如果有使用过新版本的同学可以分享一下体验。建议读者最好使用我在GitHub上发布的RTE工具箱。 本段落的任务是利用MATLAB和RTB来建立一个两连杆机械臂的动力学模型，并将其与MATLAB自带的Simulink/Simscape仿真结果进行对比，以验证RTB建模的准确性。需要注意的是，本段落不涉及控制部分，而是专注于如何使用这些工具构建真实的多刚体系统。 我们将研究垂直平面上的一个两连杆机械臂（也可以理解为双摆）。由于本例中没有涉及到控制系统的设计，在模拟过程中仅考虑重力作用下机械臂的动力学行为。 接下来将详细介绍两连杆机械臂的动力学建模过程，并通过数值验证代码的正确性。下面是RTB模型的基本物理参数： - 连杆长度：`lx = 1` - 连杆质量分布（假设为集中在中间点）：`lr = 0.1` 这些设置用于简化模拟，以便于理解和分析机械臂的动力学特性。
     
  • MFC中绘制波形图的代码
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    本篇文章详细介绍了如何在MFC（Microsoft Foundation Classes）环境中编写代码来绘制波形图。文中提供了具体的编程示例和技巧，帮助读者掌握波形图的生成方法。适合希望增强图形界面应用开发能力的技术爱好者及开发者阅读。 这段文字描述了一个在MFC框架下开发的代码实现，该代码能够绘制并显示波形图，并支持一键编译运行及源码查看功能，便于快速移植。
     
  • 使用MATLAB绘制拟合代码图形-ChebyVSmonomial: ChebyVSmonomial
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    ChebyVSmonomial项目利用MATLAB比较基于切比雪夫和单项式基的多项式拟合效果，通过可视化图形展示不同基下的数据拟合差异。 为了从等距陀螺仪输出获取拟合的角速度函数，可以使用单项式或Chebyshev多项式作为基函数。通常情况下，利用Chebyshev多项式的办法能够更好地处理龙格现象问题。不过，在采用这种方法时，关键在于选择Chebyshev节点进行采样。如果固定了这些采样点的位置，则在陀螺仪和加速度计的情形下，两种拟合方法基本没有区别；而如果有差异存在的话，那可能只是由于一个技巧：居中与缩放所致。 为了验证这一想法，我创建了一个存储库，并编写了一系列代码用于比较这两种插值方式。这些代码是使用Matlab R2019a版本编写的。 具体来说： - ChebyInterpolateN.m 是一个自定义的matlab函数，它利用了阶数为 N-1 的Chebyshev多项式来对 N 个数据点进行插值处理。由于切比雪夫多项式的定义范围是 [-1,1] 区间内，所以输入的数据会被转换到这个区间。 - 单项式插值方法也是一个自定义的matlab函数，它使用了阶数为 N-1 的单项式来对 N 个数据点进行插值。
     
  • MATLAB绘制三维图形实例代码（含DEMO）
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    本资源提供详细的MATLAB代码示例，用于绘制各种三维图形。包含多个DEMO演示，帮助用户掌握空间曲线、曲面等复杂图形的创建方法。适合初学者快速入门及进阶学习使用。 本段落主要介绍了使用MATLAB绘制三维图像的示例代码，并通过详细的示例进行了讲解。内容对学习或工作中涉及该主题的人士具有参考价值，有需要的朋友可以继续阅读以获取更多信息。