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MPE-Multiagent-RL-Algos: 在OpenAI MPE环境中进行多智能体RL的简易验证实验代码

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简介:
MPE-Multiagent-RL-Algos 是一个针对OpenAI多智能体环境(MPE)设计的简化版多智能体强化学习(Reinforcement Learning, RL)算法实现项目,便于研究者快速进行实验与验证。 MPE(多主体强化学习算法)是一个使用OpenAI Multi-Agent RL的简单验证实验代码环境。该环境包含多个基准测试,并且最初为新算法的设计提供准备条件。由于其设置相对简洁,MPE被认为是对新的Multi-Agent RL算法进行验证并与其他标准方法比较的良好玩具实验平台。 我已经为您编写了一些著名的多主体RL算法,这样您只需少量修改就可以实现自己的算法并通过代码来检验结果的有效性。请注意,在成功运行此MPE环境前,请确保已下载必要的文件;不过我将基准的文件已经添加到了项目中,因此如果您在从OpenAI下载时遇到任何问题,可以使用我的版本。 要求: - Python >= 3.6.0 - PyTorch == 1.2.0 - OpenAI Gym==0.10.5 算法和待办事项清单包括了评估、渲染以及数字与比较等功能。此外,您还可以上传训练好的模型(文件格式为.pt)。 我一直以硕士生的身份进行学习,在撰写代码的过程中可能会出现一些错误或不准确之处,请多指教。

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客服
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  • MPE-Multiagent-RL-Algos: OpenAI MPERL
    优质
    MPE-Multiagent-RL-Algos 是一个针对OpenAI多智能体环境(MPE)设计的简化版多智能体强化学习(Reinforcement Learning, RL)算法实现项目,便于研究者快速进行实验与验证。 MPE(多主体强化学习算法)是一个使用OpenAI Multi-Agent RL的简单验证实验代码环境。该环境包含多个基准测试,并且最初为新算法的设计提供准备条件。由于其设置相对简洁,MPE被认为是对新的Multi-Agent RL算法进行验证并与其他标准方法比较的良好玩具实验平台。 我已经为您编写了一些著名的多主体RL算法,这样您只需少量修改就可以实现自己的算法并通过代码来检验结果的有效性。请注意,在成功运行此MPE环境前,请确保已下载必要的文件;不过我将基准的文件已经添加到了项目中,因此如果您在从OpenAI下载时遇到任何问题,可以使用我的版本。 要求: - Python >= 3.6.0 - PyTorch == 1.2.0 - OpenAI Gym==0.10.5 算法和待办事项清单包括了评估、渲染以及数字与比较等功能。此外,您还可以上传训练好的模型(文件格式为.pt)。 我一直以硕士生的身份进行学习,在撰写代码的过程中可能会出现一些错误或不准确之处,请多指教。
  • RL-MPE: OpenAI MPE使用DDPG, MADDPG, DQN, MADDPG+Advantage
    优质
    本文介绍了在OpenAI多智能体环境(MPE)中,采用DDPG、MADDPG和DQN等算法进行的RL-MPE实验,并探讨了MADDPG结合优势法的效果。 在RL-MPE实验中使用了DDPG、MADDPG、DQN以及MADDPG+advantage算法,在OpenAI的多智能体环境(Multi-Agent Particle Environment, MPE)下进行测试。我们在此基础上加入了自己的改进,包括引入DQN和优势函数(Advantage Function),但最终发现其性能不如原始的MADDPG算法。此外,我们在游戏中添加了“吃掉消失”的机制,然而这一改动对训练策略及游戏得分产生了较大影响,并且在增加“吃掉消失”与“输赢”评判后,整体训练效果有所下降。
  • Sumo-rl接口,现通过SUMO创建交通信号控制强化学习,兼容OpenAI Gym Env及RL...
    优质
    Sumo-rl提供了一个易于使用的界面,用于在SUMO仿真平台中构建交通信号控制的强化学习环境,并与OpenAI Gym Env和多种RL算法无缝集成。 相扑SUMO-RL提供了一个简单的界面来实例化用于交通信号控制的强化学习环境。主类继承了特定的基础类。如果使用参数single-agent=True进行实例化,则其行为类似于常规单智能体系统,但支持多代理强化学习与gym.Env和流行的RL库(如)一起使用,并且易于定制:状态和奖励定义可以轻松修改。 安装最新版本的SUMO: ```shell sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable sudo apt-get update sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc ``` 不要忘记设置环境变量SUMO_HOME(默认路径为/usr/share/sumo)。 该存储库的目标是提供一个简单的界面,以便与使用SUMO的交通信号控制强化学习一起工作,并支持多代理RL。
  • MPE与MSE.rar
    优质
    本资源包含MPE与MSE相关的研究资料和计算方法,适用于学术探讨和技术应用,涵盖误差分析、预测模型评估等内容。 在撰写论文时,我使用过多尺度排列熵和多尺度样本熵作为参考。
  • RL强化学习教程.rar
    优质
    本资料为《简易RL强化学习教程》,涵盖基础概念、算法原理及实践应用,适合初学者快速入门并掌握强化学习核心知识。 Datawhale开源项目组作为人工智能领域中最受关注的分支之一,强化学习一直保持着高热度,但其入门难度也相当大。在学习过程中,许多人遇到了虽然资料丰富却难以入门的问题,因此发起了Datawhale强化学习项目,旨在帮助更多初学者轻松掌握这一领域的知识。
  • 利用Simulink模拟及Python编写强化学习(RL).zip
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    本资源包包含使用MATLAB Simulink构建模拟环境和通过Python实现强化学习算法的完整代码,适用于初学者研究与实践。 在本项目中,我们将探讨如何利用Simulink进行环境模拟,并使用Python编写强化学习(RL)代码。Simulink是MATLAB的一个扩展工具,主要用于动态系统建模、仿真和数据分析;而强化学习则是一种机器学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。 一、Simulink环境模拟 1. Simulink基础:Simulink提供图形化用户界面,用户可以通过拖拽和连接不同的模块来构建复杂的系统模型。 2. 系统建模:在Simulink中可以创建连续系统、离散系统以及混合系统等,适用于控制理论、信号处理、通信系统等多个工程领域。 3. 环境模拟:在RL的上下文中,Simulink可用于模拟代理所处环境的状态变化,例如机械臂控制或自动驾驶车辆的运行状态。 4. 仿真设置与执行:通过设定仿真的参数如步长和起止时间等来观察系统响应于不同输入的变化情况,这有助于理解环境的行为模式。 二、强化学习(RL)简介 1. 基本概念:RL是一种试错式的学习方法,在此过程中智能体根据从环境中获得的奖励信号调整其行为策略以期实现长期累积收益的最大化。 2. Q-learning算法介绍:这是一种广泛采用的RL技术,通过更新Q值表来学习最佳动作选择。可以使用Python中的`stable-baselines3`库等工具包实施此方法。 3. SARSA(State-Action-Reward-State-Action)算法简介:类似于Q-learning但采取在线且时序的方式进行操作,每次迭代基于当前状态和执行的动作更新策略。 4. DQN(Deep Q-Networks)介绍:该技术利用深度神经网络来近似表示Q函数,解决了传统RL方法在处理高维度状态空间问题上的局限性。 三、Python编程与强化学习结合 1. Python基础概述:作为一种广泛应用于数据科学和机器学习领域的语言,Python因其简洁的语法及丰富的库支持而广受欢迎。 2. 强化学习相关库介绍:例如`gym`提供了标准化RL环境接口;使用如TensorFlow或PyTorch等框架构建神经网络模型,并通过`stable-baselines3`和`rllib`来应用预封装好的强化学习算法。 3. Simulink与Python交互实现方法:借助MATLAB Engine for Python,可以在Python代码中直接调用Simulink创建的模型并将其应用于模拟环境中。 4. 实验设计流程说明:编写控制脚本以操作Simulink模型输入输出数据流,并根据RL策略结果决定下一步行动方向;同时收集反馈信息用于持续优化强化学习算法。 四、项目实施步骤 1. 安装与配置环境:确保安装了MATLAB及Python开发工具箱及相关库文件。 2. 构建仿真系统框架:设计并定义模拟环境中所需的状态变量、动作空间以及奖励机制等关键元素。 3. 编写RL代码实现:使用如Q-learning或DQN算法,并通过集成MATLAB Engine for Python来完成与Simulink模型的交互操作功能开发。 4. 模型连接及测试评估:利用Python脚本驱动Simulink模拟运行,收集实验数据并根据结果反馈调整强化学习策略参数直至找到最佳解决方案。 总结而言,该项目结合了Simulink环境建模能力和Python编程实现RL算法的优势,在复杂动态环境下展示出直观有效的应用成果,并为深入研究和优化提供了便利条件。
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    本段代码提供了一个简单的解决方案来实现在Vue项目中添加验证码倒计时60秒的功能,适合前端开发人员快速集成使用。 主要介绍了Vue验证码60秒倒计时功能的简单实例代码,代码简洁明了,具有参考价值。需要的朋友可以参考此内容。
  • RL-Cache-Master.zip
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    RL-Cache-Master 是一个结合了强化学习技术与缓存策略优化的项目代码包,旨在提高数据访问效率和系统性能。 强化学习实现的网络缓存替换策略相较于传统的LRU等算法具有更强的适应性和更好的性能,在某些条件下尤为显著。使用Python3和numpy可以方便地进行相关研究与开发工作。
  • ASP.NET MVC利用Cookie身份.zip
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    本资源提供了一个详细的实例代码,展示如何在ASP.NET MVC框架下使用Cookie实现用户的身份验证功能。通过该示例,开发者可以深入了解并掌握基于Cookie的认证机制及其实际应用技巧。 ASP.NET的MVC框架中使用Cookie进行身份验证示例代码如下: 首先,在控制器或动作方法中设置cookie: ```csharp public ActionResult Login(string username, string password) { // 验证用户名和密码逻辑省略 if (isAuthenticated) { var authTicket = new FormsAuthenticationTicket(1, username, DateTime.Now, DateTime.Now.AddMinutes(30), false, UserRoles, /); var encryptedTicket = FormsAuthentication.Encrypt(authTicket); var cookie = new HttpCookie(FormsAuthentication.FormsCookieName, encryptedTicket) { Domain = Request.Url.Host }; Response.Cookies.Add(cookie); return RedirectToAction(Index); } // 用户名或密码错误时的处理逻辑省略 } ``` 然后,在需要验证身份的动作方法中读取cookie: ```csharp public ActionResult Index() { var authCookie = HttpContext.Request.Cookies[FormsAuthentication.FormsCookieName]; if (authCookie == null) return RedirectToAction(Login); var decryptedTicket = FormsAuthentication.Decrypt(authCookie.Value); // 根据解密后的ticket验证用户身份逻辑省略 } ``` 以上为ASP.NET MVC中使用cookie进行简单身份验证的示例代码。