
利用非线性规划求解器解决二次规划问题。
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简介:
apm_quadprog 实现了二次规划。函数 y = apm_quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,LB,UB,X0) 用于构建一个二次规划模型,并着手解决相关的二次规划问题。具体目标是最小化 0.5*x*H*x + f*x,同时满足约束条件 A*x <= b 以及 Aeq*x = beq。设计变量 x 的取值范围被限定在 lb <= x <= ub 之间,其中 lb 和 ub 分别代表 x 的下限和上限。对于任何参数,均采用空矩阵;若 x(i) 没有下限,则将 lb(i) 设置为 -1e20;若 x(i) 没有上限,则将 ub(i) 设置为 1e20。此外,X0 代表初始的猜测值以及 x 的起始点。该方法与 Matlab 的 quadprog 求解器类似,但采用了不同的求解器,例如 IPOPT、APOPT 和 BPOPT,用于解决二次规划问题 (QP)。可以进一步扩展 qp.apm 模型,添加额外的非线性约束以适应更复杂的场景。
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