Advertisement

UKFTutorial翻译.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本资料包包含了一系列关于UKF( Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波器)的基础教程和实践指南,适合初学者学习和掌握UKF的基本原理及应用。文件已汉化便于理解。 翻译来自以下PDF文档:《无迹卡尔曼滤波器》(https://www.cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf)。附件包括【1. PDF原文;2. 翻译内容】。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • UKFTutorial.zip
    优质
    本资料包包含了一系列关于UKF( Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波器)的基础教程和实践指南,适合初学者学习和掌握UKF的基本原理及应用。文件已汉化便于理解。 翻译来自以下PDF文档:《无迹卡尔曼滤波器》(https://www.cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf)。附件包括【1. PDF原文;2. 翻译内容】。
  • musb_programming_guide_(版).zip
    优质
    本资料为《MUSB编程指南》的翻译版本,提供详细的MUSB(主机模式下的USB)开发指导和参考信息,适用于从事嵌入式系统与硬件驱动开发的技术人员。 MUSB 中文翻译及英文文档指出可以通过会话请求协议(SRP)来发起USB流量,并且双角色设备同时支持SRP和主机协商协议(HNP),这意味着它们可以根据需要担任主机或外设的角色。此外,MUSBMHDRC还支持拆分事务,这使得它能够兼容使用USB 2.0集线器的全速或低速设备。该核心还包括在不使用时关闭便携式设备的功能。 除了端点0之外,MUSBMHDRC是用户可配置的,并且可以最多支持15个‘传输’端点和/或最多15个‘接收’端点。(对于IN事务和OUT事务使用这些端点取决于MUSBMHDRC是用作外设还是主机。当作为外设时,IN事务通过TX端口处理,而OUT事务则由Rx端口处理;相反地,在充当主机角色的情况下,IN事务将通过Rx端口进行,并且OUT事务通过Tx端口执行。)这些额外的端点可以在软件中单独配置以支持批量传输、同步传输或控制传输(同时也允许它们用于中断传输)。此外,还可以动态分配给不同目标设备函数的端点——这最大限度地提高了同时支持设备的数量。每个端点都需要一个FIFO与之关联。 MUSBMHDRC提供了一个RAM接口,用以连接到所有端点FIFOs使用的同步单口RAM块(此RAM块需要用户自行添加)。对于端点0而言,其FIFO必须至少64字节深,并且缓冲1个数据包。根据其他端点的配置需求,该RAM接口大小可以从8字节至8192字节之间调整,并可以缓存一个或两个数据包。另外可以选择为每个端点单独分配FIFOs;或者对于相同编号但分别用于发送和接收的数据流(例如,在它们永远不会同时活动的情况下),也可以将TX端口与Rx端口配置使用相同的FIFO以减少所需的RAM块大小。 MUSBMHDRC提供了一个32位同步CPU接口,设计为连接到AMBA AHB总线。此接口支持在广泛的总线速度下运行,并且也能够处理AHB总线上多层操作。通过添加合适的包装器/桥接器,它也可以轻松地与其他标准总线相连。 MUSBMHDRC还提供对端点FIFOs的DMA访问功能。该设备提供了UTMI+ 3级兼容接口以连接到适当的USB高速收发器,并包含了一个可选ULPI链路封装(详细描述见文档)用于与符合ULPI规范的物理层相连。另外,它也支持使用旧版USB 1.1标准与核心全速PHY进行通信,但仅限于全速和低速事务。 MUSBMHDRC处理所有发送接收USB数据包所需的编码、解码、检查及重新请求,并且只有当端点的数据成功传输后才会中断CPU。在充当主机时,它还维护一个帧计数器并自动调度SOF(开始周期)信号、同步操作以及批量和中断传输。此外,MUSBMHDRC支持用于点对点通信的会话请求协议及主机协商协议,并且这些细节可以在USB 2.0规范中的“On-the-go”补充文档中找到。 该设备提供了一系列测试模式——主要是根据高速运行描述于USB 2.0规范内的四种测试模式。此外,它还提供了选项以强制进入全速、高速或主机操作模式,这在调试硬件物理层问题时可能非常有用。 为了配置核心的需要,有图形用户界面脚本可供使用,具体使用的脚本取决于所选择的CPU接口类型。请注意,在撰写本段落档期间,内核仅作为Verilog代码提供。阅读此规范的同时还应参考USB操作规范以获取电源需求、电压水平及连接器等细节信息。
  • 64位PDF.zip
    优质
    这个文件包含了用于在64位操作系统上运行的PDF文档翻译工具或插件。它能够帮助用户将PDF内容从一种语言流畅地转换成另一种语言。 这是一个基于Python的PDF文档英文翻译工具,核心使用Google翻译服务。根据个人是否能访问境外网站来选择合适的Google翻译来源,该工具具有较高的翻译准确度。
  • PDF文件.zip
    优质
    该文件包含多份PDF文档,内容涉及各种主题和语言的翻译资料,适用于学习、研究及跨文化交流等场景。 翻译后的PDF文件排版与原文一致,方便进行对比阅读。
  • AlexNet论文及.zip
    优质
    《AlexNet论文及翻译》包含了深度学习领域经典之作AlexNet的原始论文及其详细中文翻译,便于研究者和学生深入理解该网络结构与训练方法。 该资源包括论文原文及我自己翻译的AlexNet论文内容。AlexNet是由2012年ImageNet竞赛冠军得主Hinton及其学生Alex Krizhevsky设计的。自那以后,更多更深层的神经网络被提出,例如优秀的VGG和GoogLeNet。对于传统的机器学习分类算法而言,这些发展已经相当出色了。
  • 文档软件.zip
    优质
    文档翻译软件是一款高效便捷的语言转换工具,支持多种文件格式和语言之间的互译,适用于学习、工作等场景。 界面版TXT文档与Word文档翻译工具简单易用,并提供完整源码供学习小项目使用。用户可以自由切换多种语言进行翻译。更多详情请参阅我的博客。
  • 英语软件_残月英语工具 v1.6.28.zip
    优质
    残月英语翻译工具v1.6.28是一款功能强大的英语翻译软件,提供精准、快速的中英文互译服务,特别适合学习和工作中使用。 英文翻译软件在办公过程中非常常用,市面上有许多知名的翻译工具可供选择。A5源码站提供的一款名为“残月”的英语翻译工具十分小巧实用,尽管其大小不足一兆字节,却能胜任复杂的英文字词与句子的翻译任务。 这款绿色版的“残月”英文翻译软件能够帮助用户轻松应对英文学习和资料查阅中的各种挑战。不再为面对大量英语文本而感到头疼。“残月英文翻译工具” v1.6.28更新内容包括修复了音标显示的问题,并且改进了界面设计,增加了Aero效果以提升用户体验。 这款“残月英文翻译工具”的运行环境友好、易于操作,是学习和工作中不可或缺的好帮手。
  • C语言语法制导器的三元式.zip
    优质
    本项目提供了一个使用C语言实现的语法制导翻译器,专注于将源代码转换为三元式表示,便于后续编译过程中的优化与代码生成。 语法制导翻译器用于将算术表达式转换为三元式。首先确定一个定义算术表达式的文法,并为其设计语法分析程序;然后为每条产生式配备相应的语义子程序,采用一遍扫描的语法制导翻译方法实现整个翻译过程。对于用户输入的任意正确算术表达式,该程序能够将其转换成三元式并输出结果。