Advertisement

ROS胡春旭课程资料(PPT、视频、代码)

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源包包含ROS（机器人操作系统）专家胡春旭教授的教学材料，包括详细的PPT讲义、教学视频和实用编程代码，适合初学者及进阶学习者使用。 关于ROS方面的最佳入门资料涵盖了从基础概念到高级应用的全面内容，包括仿真、SLAM（即时定位与地图构建）、机械臂控制以及实践操作。这些资源适合快速入门者及跨行业人员学习使用，既易上手又能深入理解。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • ROS胡春旭课程资料(PPT、视频、代码)
    优质
    本资源包包含ROS（机器人操作系统）专家胡春旭教授的教学材料，包括详细的PPT讲义、教学视频和实用编程代码，适合初学者及进阶学习者使用。 关于ROS方面的最佳入门资料涵盖了从基础概念到高级应用的全面内容，包括仿真、SLAM（即时定位与地图构建）、机械臂控制以及实践操作。这些资源适合快速入门者及跨行业人员学习使用，既易上手又能深入理解。
     
  • 探索ROS2——胡春旭.pdf
    优质
    《探索ROS2》由胡春旭撰写，深入浅出地介绍了机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的新一代版本ROS 2的相关知识和技术，适合希望了解和学习ROS 2的技术人员参考。 此PPT介绍了ROS 1的问题，并概述了ROS 2及其架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，是一种高度灵活的软件框架，用于编写机器人的软件程序。它包含了大量的工具、库代码以及约定协议，旨在简化在不同机器人平台上创建复杂且稳定的机器人行为的过程。ROS 2作为ROS的一个升级版本，在不断完善中，并将在未来的机器人开发中得到广泛应用。
     
  • 《ROS入门21讲》课程资料及代码.zip
    优质
    本资料包包含《ROS入门21讲》课程的核心内容与实践代码，适合初学者快速掌握机器人操作系统ROS的基础知识和编程技巧。 谈到ROS（Robot Operating System），大家可能已经有所耳闻。随着当今机器人技术的迅猛发展，类似于几十年前计算机行业的崛起，各种各样的机器人正逐渐进入千家万户的生活之中——从大型工业设备到小型服务型家用机器人都不例外。这些以计算技术进步为基础研发出来的各式机器人如雨后春笋般涌现。 在开发过程中，人们通常会将机器人分为硬件层和软件层两大类。每种类型的机器人都需要根据具体的硬件条件编写满足用户需求的功能程序，然而这种做法导致了代码复用率极低的问题，严重阻碍了行业的发展进程。因此ROS应运而生，它旨在为机器人开发过程中的代码重用提供支持。 简单来说，ROS就是一种专为提升机器人软件研发效率设计的操作系统框架。
     
  • 《ROS入门21讲》课程资料及代码.zip
    优质
    本资料包包含《ROS入门21讲》课程的核心内容和配套代码，适合初学者快速掌握机器人操作系统ROS的基础知识与编程技巧。 《ROS入门21讲》课件&源码.zip
     
  • 【大厂学苑】云原生视频课程（含视频、资料及代码）
    优质
    《大厂学苑》系列之云原生视频课程，涵盖全面教学视频、详实学习资料和实用代码案例，助您快速掌握云原生技术精髓。 《拥抱云原生》是由大厂学苑与KubeSphere官方团队共同打造的一系列课程，旨在帮助所有对云原生生态体系感兴趣的爱好者深入学习。本套课程全程在线实战操作，完美结合了微服务架构和云计算平台的优势，是每位架构师的必修课。从零开始构建企业私有云平台及DevOps平台。 该课程涵盖了Kubernetes、Jenkins、Istio、Jaeger、Prometheus以及ELK等全套解决方案，真正实现了亿级流量下的稳定运行不中断服务。通过本套课程的学习，学员将能够站在架构师的角度重新审视云计算时代的新变化，并体验ServiceMesh和Serverless技术带来的革命性变革。 声明：若因商业用途引发版权纠纷，一切后果由使用者自行承担。
     
  • Python青少年编程全套教程视频+代码资源+课件PPT
    优质
    本套教程专为青少年设计，涵盖Python编程基础到高级应用，包括丰富视频教学、源代码和详细PPT课件，助力轻松入门与进阶。 Python青少年编程全套教学视频、代码源文件及课件PPT。
     
  • ROS课件+ppt+pdf学习资料完整套装
    优质
    本资源包含全面的ROS（机器人操作系统）学习材料，包括详尽的PPT、PDF文档及实用课件，适合初学者到进阶用户使用。 这段文字适用于想学习ROS技术的初学者，可以作为入门学习的资料。文件内容分为初学、提升和精通三个部分。
     
  • 在使用Melodic下载胡春旭《ROS机器人开发实践》源码时遇到的问题及解决方法
    优质
    本文介绍了作者在下载胡春旭所著《ROS机器人开发实践》一书配套源码过程中遇到的具体问题及其相应的解决方案，旨在帮助其他读者避免类似困扰。 在使用Ubuntu 18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码并进行catkin_make编译时遇到的问题及解决方法。
     
  • ROS Kinetic工业机器人培训资料及代码PPT
    优质
    本资料为ROS Kinetic开发环境下工业机器人的培训材料，包含详尽讲解与实践代码，并配以PPT辅助学习。适合初学者快速掌握相关技术。 ROS工业机器人培训资料包括PPT和代码（Kinetic版本）。
     
  • STM32正点原子教程资料(PPT+视频).rar
    优质
    该资源包包含详细的STM32开发教程，包括PPT和视频讲解，适合初学者快速掌握STM32微控制器的应用与编程技巧。 STM32正点原子B站培训视频PPT讲义共有九讲内容：第一讲介绍STM32的基本概述；第二讲解析STM32的时钟系统；第三讲探讨GPIO的工作原理及其应用；第四讲讲述Systick定时器的应用技巧；第五讲深入分析JTAG调试的相关理论与实践方法；第六讲详细说明NVIC中断优先级管理及外部中断处理策略；第七讲解释串口通信的基础知识和使用方式；第八讲介绍看门狗的功能及相关设置技巧；第九讲则重点讨论各种类型定时器的特性和应用。