开源地面站NGroundStation的无名创新飞控-ITADN社区

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NGroundStation是一款基于开源理念开发的先进无人机地面站软件，它以其独特的功能和灵活性为用户提供了前所未有的飞行控制体验。无名创新飞控开源地面站NGroundStation支持状态显示、参数调试、波形显示、数据导入导出、虚拟遥控器、一键起飞降落以及SDK控制等功能，采用QT开发，并且软件会持续更新。

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码正式发布-电路方案

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NGroundStation是一款面向无人机和机器人领域的创新飞控开源地面站软件。其源代码现已正式对外发布，为开发者提供了便捷的操作界面与强大的功能支持，助力无人系统开发。无名创新飞控开源地面站——NGroundStation 一、地面站开源初衷与下载链接：无名小哥为自研飞控开发者及电子爱好者特别设计了一款多功能上位机软件，名为“无名创新飞控开源地面站”。此软件具备多种功能，包括但不限于：显示飞行控制器状态、数据波形分析、参数调试工具、虚拟遥控器以及传感器校准等。开发这款地面站的主要目的是为了帮助用户高效学习与调整无人机控制算法。对于初学者而言，在选择适合自己的地面站时会遇到一些挑战——个人开发者设计的软件在功能和性能上各有千秋，而针对APM/PX4协议的开源解决方案如MP或QGC等虽然强大但往往包含很多冗余的功能。因此，用户需要自行裁剪这些工具来适应特定需求，并且兼容性问题也是一大困扰。鉴于国内目前缺乏可以公开获取源代码的学习材料这一现状，“无名创新地面站”采用了QT开发平台和C++语言进行图形化界面设计。整个项目结构清晰、模块独立并配有详尽的注释，便于有一定编程基础的新手理解软件工作原理，并在此基础上开展二次开发。二、开源地面站使用教程 1. 主界面介绍与串口配置：无名创新提供的地面站在安装时采用免装方式，用户下载后只需解压文件夹内的NGroundStation.exe即可运行。在首次启动程序前，请确保所有必要的.dll依赖库存在于同一目录下，并且不要随意删除这些文件。打开软件之后会看到主界面及功能导航栏，在这里可以看到无名团队的简介以及帮助文档链接。接下来需要配置串口，点击后系统将自动搜索当前电脑上的可用设备（如USB转TTL、虚拟COM端口等），并显示所有可能选项供选择；若没有检测到任何可连接的硬件，则请检查是否安装了正确的驱动程序。完成以上步骤之后就可以在主界面上开启指定串口，并开始解析来自飞行控制器的数据流。请注意，只有当正确配置好串行通信后才能正常使用如“飞控状态显示”、“数据波形分析”等功能模块。 2. 飞控状态显示：此部分提供了多种可视化界面帮助用户实时监控无人机的状态信息，包括但不限于基本参数、罗盘与速度指示器、姿态仪表等。通过这些图表可以快速了解飞行过程中各项关键指标的表现情况。 3. 数据波形展示数据波形分析模块允许动态观察和记录从飞控接收到的关键状态变量的变化趋势图（例如传感器读数）。这对于评估不同控制算法的效果或故障排查非常有用。 4. 参数调试工具：自定义开发的飞行控制器通常需要针对特定的动力装置进行PID参数调整以确保稳定的性能表现。在无名地面站中，用户可以通过“参数调试”窗口来访问和修改这些关键设置，并且可以将更改保存到飞控内部存储器里以便下次启动时继续使用。以上就是关于NGroundStation的基本介绍及功能概述，欢迎广大开发者下载体验并提出宝贵意见！

开源飞控-无名科创电路方案

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开源飞控-无名科创电路方案是由一群热爱无人机技术的工程师和爱好者共同开发的一种创新性电路设计，旨在为开源飞行控制系统提供一个高效、稳定的硬件解决方案。该方案以开放源代码的方式共享给全球开发者，鼓励大家进行二次开发与改进，推动无人机行业的进步与发展。开源飞控支持气压计、超声波定高、户外GPS定点及定速巡航等功能。无名科创团队经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们的努力，在参考国内外主流飞控（如APM、Pixhawk等）的算法与整体框架基础上，进行了深入学习和精心设计，继承与发展了这些技术。目前该开源飞控的主要功能包括姿态自稳、超声波定高、气压计定高等。它涵盖了四旋翼传感器滤波（窗口滑动滤波及不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器）、姿态解算（互补滤波和梯度下降法等）以及惯性导航系统算法，包括经典回路反馈法、卡尔曼滤波等多种技术。此外还支持多种控制算法如PID控制、前馈控制与自抗扰控制ADRC。无名科创团队从2013年开始进行飞控的研究，并不断改进和完善其设计。该开源飞控代码大部分为作者原创，便于学习和二次开发。它采用STM32F103RCT6微控制器，主频72MHz且拥有256K的闪存容量；配备MPU6050（加速度计、陀螺仪）+ IST8310（磁力计）+ SPL06-001高精度气压计等传感器。这款飞控适合新手学习无刷控制技术，同时也非常适合玩家进行拓展和二次开发。该开源平台提供分离式设计的飞行控制器板与IMU模块，并使用了3D打印制作的防护罩来保护压力感应器；支持包括IAR、Keil在内的多种主流编译工具以及多家上位机软件。

ANON_TC匿名飞行控制地面站

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ANON_TC是一款专为无人机设计的匿名飞行控制系统地面站软件，它支持多种无人机平台，提供强大的任务规划与飞行监控功能，并注重用户隐私保护。适用于Windows操作系统的四驱电机航模调试工具。

地面站软件V6.0（匿名飞控）

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地面站软件V6.0（匿名飞控）是一款专为无人机操作设计的先进控制程序，提供飞行器监控、参数调整和任务规划等多功能集成界面，支持高效便捷的操作体验。匿名飞控的地面站V6.0适用于调整匿名飞控的各项参数，并通过串口发送数据。

APM 2.8 飞控地面站

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APM 2.8飞控地面站是一款专为无人机设计的专业软件，支持与APM 2.8飞控硬件无缝连接，提供飞行参数设置、航线规划及实时监控等功能。搞APM2.8地面站的朋友可以收藏这份资料，这是最新版本的。

QGC地面站飞控.zip

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该文件包含了QGC地面站软件及相关飞行控制器设置工具，适用于无人机爱好者和开发者进行飞行器调试与控制。在无人机领域，地面站与飞控系统是至关重要的组成部分。本段落将深入探讨QGC（QGroundControl）地面站及其与飞控系统的协同工作原理，并介绍如何利用QGC进行高效的操作与管理。 QGroundControl是一款开源的地面控制软件，广泛应用于无人机、机器人和其他无人驾驶设备的控制。它提供了丰富的功能，包括飞行计划制定、实时遥测数据接收、地图显示和飞行状态监控等，为用户提供直观的用户界面及强大的远程控制能力。首先来看QGroundControl的核心功能。通过该软件，用户可以设置飞行参数如高度、速度以及航点规划，并定制任务执行顺序。AppImage文件是便携式版本，无需安装即可运行，在各种操作系统上都非常方便；而tar.bz2文件则包含了源代码和构建文件，适合开发者进行二次开发或自定义编译。 QGC支持多种飞控系统如PX4和ArduPilot等，这些飞控系统负责无人机的飞行控制与导航。作为无人机的核心部分，“大脑”处理传感器数据、执行指令并确保安全稳定地飞行。通过QGroundControl软件，用户可以对飞控系统进行配置、固件更新及故障排查。遥测功能是QGC的一大亮点，它使用户能够实时获取无人机状态信息，如位置、速度和电池电量等，并接收视频流以查看拍摄画面。这对于执行监视、搜索和救援任务尤为重要。对于高级用户而言，QGroundControl提供了多边形区域绘制与3D地形建模工具来规划复杂飞行任务；同时支持日志记录分析功能以便评估性能并解决问题。在安全方面，该软件具备预防碰撞的功能，并提供通信中断时的应急程序以确保无人机的安全降落。凭借强大的功能和开放源代码特性，QGC地面站已成为众多操作者与开发者的首选工具。无论是业余爱好者还是专业团队都能从中受益，满足从基本飞行控制到复杂任务规划的各种需求。掌握并熟练运用QGC无疑将提升无人机操作的安全性和效率。

飞行控制通讯协议与匿名地面站

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本文探讨了飞行器控制中的通讯协议，并提出了利用匿名地面站增强无人机网络安全性与隐私性的创新方法。飞控通信协议匿名地面站

ANO_TC匿名科创地面站V4.06

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ANO_TC匿名科创地面站V4.06是一款专为科技创新项目设计的应用程序，它在保护用户隐私的同时提供强大的科研协作工具和资源管理功能。 ANO_TC匿名科创地面站v4.06

02_MPU6050_DMP测试_Python上位机_匿名地面飞控站.rar

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本资源包含使用Python开发的上位机软件与MPU6050陀螺仪传感器进行DMP测试的相关代码和文档，适用于构建匿名地面飞控站。本工程模板是在SRAM中调试的版本，基于template_lib工程进行改动。使用“Manage Project Items”功能来管理两个项目，请参阅《STM32库开发实战指南》以获取更多信息。程序存储空间为32KB，数据存储空间也为32KB；这两个项目的配置是独立设置的，但它们共享相同的代码文件。操作方法如下： 1. 在下载至SRAM之前，需要将开发板上的BOOT0和BOOT1引脚连接到3.3V电压。（实验表明，在当前工程配置下，保存Flash下载配置即Boot0=0,boot1=x也是可行的。） 2. 使用工具栏选择“Template_SRAM”项目以下载程序至SRAM；选择“Template”项目则将代码下载至flash中。

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开源地面站NGroundStation的无名创新飞控

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