GR-RemoTeCar：利用GNU Radio和HackRF操控玩具遥控车

简介：
GR-RemoTeCar是一款创新项目，它结合了GNU Radio与HackRF技术，能够实现对玩具遥控车的远程控制。通过无线信号解析与发送，用户可以自由操控车辆，在业余无线电爱好和技术探索领域具有重要意义。 我编写了一个GNURadio模块来生成玩具遥控车的控制信号，并且开发了Qt（PySide）GUI以监听键盘按键输入。 为了使用这个系统，请按照以下步骤操作： 1. 创建一个名为`build`的新文件夹。 2. 进入该新创建的文件夹： `cd build` 3. 在此目录中运行CMake命令生成构建文件： `cmake ..` 4. 使用生成好的配置进行编译和安装： - 编译源代码： `make` - 安装模块到系统路径（需要管理员权限）： `sudo make install` 5. 更新动态链接库缓存以确保新安装的模块可以被找到：`sudo ldconfig` 在示例文件夹中，您可以找到一个简单的控制器脚本——`examples/WheelPulse/Wheel.py`。这个脚本允许您通过键盘的方向键来控制玩具车。 此外，在 `examples/tx.sh` 和 `examples/rx.sh` 中提供了如何捕获并重放汽车遥控信号的示例： ``` cd examples ./rx.sh car.iq ./tx.sh car.iq ``` 这些步骤可以成功地让您的玩具车行驶。